上述公式用latex表示

以下是使用 LaTeX 表示的模型公式：

目标函数：最小化游戏时间

$$\min \sum_{i=1}^{10} T_i$$

约束条件：

1. 每个玩家都必须经过4个检查点，并且到达任一出口即算完成游戏。

$$\sum_{j=1}^{4} Maze(t_{i,j-1},t_{i,j}) \leq T_i, \forall i \in \{1,2,\ldots,10\}$$

其中，$T_i$表示第$i$个玩家完成游戏所需的时间。

2. 每个人到达一个检查点（或出口）后，下一个人才能出发前往该检查点（或出口）。

$$t_{i,j} + Maze(t_{i,j},t_{i+1,j}) \leq t_{i+1,j}, \forall i \in \{1,2,\ldots,9\}, j \in \{1,2,3,4\}$$

3. 每个玩家在一个检查点（或出口）停留的时间应该是非负的。

$$t_{i,j} \geq t_{i,j-1}, \forall i \in \{1,2,\ldots,10\}, j \in \{1,2,3,4\}$$

4. 每个玩家的时间安排必须满足约束条件。

$$t_{i,j} \geq t_{i-1,j}, \forall i \in \{2,3,\ldots,10\}, j \in \{1,2,3,4\}$$

5. 10个玩家进入迷宫的顺序必须确定。

$$\sum_{i=1}^{10} x_i = 1$$

$$\sum_{i=1}^{j} x_i = j, \forall j \in \{1,2,\ldots,10\}$$

其中，$x_i$表示第$i$个进入迷宫的玩家编号，取值为0或1。