使用python opencv 进行linemod模板匹配，并显示匹配结果图像

好的，下面是代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取模板图像和场景图像
template = cv2.imread('template.png', 0)
scene = cv2.imread('scene.png', 0)

# 初始化LineMOD算法
detector = cv2.linemod.getDefaultLINE()

# 添加模板
detector.addTemplate(template, 'template')

# 进行匹配
matches, _ = detector.match(scene, threshold=80)

# 绘制匹配结果
result = np.copy(scene)
for match in matches:
    x, y = match.x, match.y
    for template_match in match.template_matches:
        angle = template_match.angle
        scale = template_match.scale
        dx = int(scale * np.cos(angle))
        dy = int(scale * np.sin(angle))
        cv2.line(result, (x, y), (x + dx, y + dy), (255, 0, 0), 2)

# 显示匹配结果图像
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`template.png`是模板图像，`scene.png`是场景图像。匹配结果使用蓝色直线标记。注意，`cv2.linemod.getDefaultLINE()`需要OpenCV 4.4或以上版本才支持。如果你使用的是旧版本的OpenCV，可以使用其他的LineMOD算法，例如`cv2.linemod.Linemod()`。