[row, col] = ind2sub(size(flag_hsv),find(flag_hsv(:,:,1)>0.02 & flag_hsv(:,:,1)<0.5 & flag_hsv(:,:,2)>0.1& flag_hsv(:,:,3)>0.05));这段话是什么意思

时间: 2024-06-03 20:08:38 浏览: 97
This code uses the MATLAB function `ind2sub` to find the row and column indices of all non-zero elements in the first (hue) channel of the `flag_hsv` matrix that have a value greater than 0.02. The resulting row and column indices are stored in the variables `row` and `col`, respectively. This code is commonly used in image processing and computer vision applications to extract specific features or objects from an image based on their color or intensity values.
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[max_resp_row, max_row] = max(response, [], 1); [init_max_response, max_col] = max(max_resp_row, [], 2); max_row_perm = permute(max_row, [2 3 1]); col = max_col(:)'; row = max_row_perm(sub2ind(size(max_row_perm), col, 1:size(response,3)));详解

这段代码是 MATLAB 语言的代码,主要作用是在三维矩阵 `response` 中找到每个二维矩阵中最大值的位置。具体解释如下: 首先,`max` 函数用于在 `response` 中找到每个二维矩阵中的最大值,并返回每个二维矩阵的最大值和它的位置。`max(response, [], 1)` 中的第二个参数 `[]` 表示沿着第一个维度(即列)找最大值,即对于每个二维矩阵,找到每列中的最大值。这将返回一个大小为 `[1,列数,矩阵数]` 的矩阵,称为 `max_resp_row`。 接下来,`max` 函数再次被用于寻找 `max_resp_row` 中每个二维矩阵中的最大值和它的位置。`max(max_resp_row, [], 2)` 中的第二个参数 `[]` 表示沿着第二个维度(即行)找最大值,即对于每个二维矩阵,找到每行中的最大值。这将返回一个大小为 `[1,1,矩阵数]` 的矩阵,称为 `init_max_response`。同时,`max` 函数还返回了每个二维矩阵中最大值所在的列号,保存在 `max_col` 中。 现在,我们需要找到每个二维矩阵中最大值所在的行号。为此,我们需要用到 `permute` 函数,将 `max_row` 中的第一维和第三维交换位置,即 `permute(max_row, [2 3 1])`。这将返回一个大小为 `[列数,1,矩阵数]` 的矩阵,称为 `max_row_perm`。 最后,我们可以通过 `sub2ind` 函数将 `col` 和 `max_row_perm` 中的数据转化为一维的行向量和列向量,从而得到每个二维矩阵中最大值所在的行号和列号。具体地,`max_row_perm(sub2ind(size(max_row_perm), col, 1:size(response,3)))` 表示将 `max_row_perm` 中第 `col` 列和 `1:size(response,3)` 行中的数据提取出来,转化为一维向量,表示每个二维矩阵的最大值所在的行号。同时,`max_col(:)'` 将 `max_col` 中的数据转化为一维行向量,表示每个二维矩阵的最大值所在的列号。这样,我们就得到了 `row` 和 `col`,它们分别表示每个二维矩阵中最大值所在的行号和列号。

function [loc_C, loc_nu, loc_gamma, loc_pca_d] = find_max(acc_mat, direct_test) if length(direct_test) == 1 loc_pca_d = direct_test; acc_mat = acc_mat(:, :, :, loc_pca_d); [~, max_ind] = max(acc_mat(:)); [loc_C, loc_nu, loc_gamma] = ind2sub(size(acc_mat), max_ind); else [~, max_ind] = max(acc_mat(:)); [loc_C, loc_nu, loc_gamma, loc_pca_d] = ind2sub(size(acc_mat), max_ind); end end

这是一个函数,用于从一个准确率矩阵中找到最大准确率对应的参数值。 1. 如果输入参数`direct_test`的长度为1,说明只有一个参数需要进行测试,即进行了PCA降维的维度`pca_d`。在这种情况下,函数将设置`loc_pca_d`为`direct_test`的值,并从准确率矩阵`acc_mat`中提取对应的准确率子矩阵`acc_mat(:, :, :, loc_pca_d)`。 2. 在准确率子矩阵中,函数找到最大准确率对应的索引`max_ind`。 3. 如果输入参数`direct_test`的长度不为1,说明有多个参数需要进行测试,除了PCA降维的维度`pca_d`外,还有其他参数。在这种情况下,函数直接找到准确率矩阵`acc_mat`中最大准确率对应的索引`max_ind`。 4. 最后,函数将索引`max_ind`转换为具体的参数值。如果只有一个参数需要测试,函数使用`ind2sub`函数从单个准确率子矩阵中提取出对应的C、nu和gamma值。如果有多个参数需要测试,函数使用`ind2sub`函数从整个准确率矩阵中提取出对应的C、nu、gamma和pca_d值。 这个函数的作用是从准确率矩阵中找到最大准确率对应的参数值,并将这些参数值返回给调用者。
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解释如下代码: for pic_id1 in range(1,N_pic+1): print('matching ' + set_name +': ' +str(pic_id1).zfill(5)) N_CHANGE = 0 for T_id in range(1,16,3): for H_id in range(2,5): FAIL_CORNER = 0 data_mat1 = read_data(input_file,pic_id1,T_id,H_id) search_list = range( max((pic_id1-10),1),pic_id1)+ range(pic_id1+1, min((pic_id1 + 16),N_pic + 1 ) ) for cor_ind in range(0,N_cor): row_cent1 = cor_row_center[cor_ind] col_cent1 = cor_col_center[cor_ind] img_corner = data_mat1[(row_cent1-N_pad): (row_cent1+N_pad+1), (col_cent1-N_pad): (col_cent1+N_pad+1) ] if ((len(np.unique(img_corner))) >2)&(np.sum(img_corner ==1)< 0.8*(N_pad2+1)**2) : for pic_id2 in search_list: data_mat2 = read_data(input_file,pic_id2,T_id,H_id) match_result = cv2_based(data_mat2,img_corner) if len(match_result[0]) ==1: row_cent2 = match_result[0][0]+ N_pad col_cent2 = match_result[1][0]+ N_pad N_LEF = min( row_cent1 , row_cent2) N_TOP = min( col_cent1, col_cent2 ) N_RIG = min( L_img-1-row_cent1 , L_img-1-row_cent2) N_BOT = min( L_img-1-col_cent1 , L_img-1-col_cent2) IMG_CHECK1 = data_mat1[(row_cent1-N_LEF): (row_cent1+N_RIG+1), (col_cent1-N_TOP): (col_cent1+N_BOT+1) ] IMG_CHECK2 = data_mat2[(row_cent2-N_LEF): (row_cent2+N_RIG+1), (col_cent2-N_TOP): (col_cent2+N_BOT+1) ] if np.array_equal(IMG_CHECK1,IMG_CHECK2) : check_row_N = IMG_CHECK1.shape[0] check_col_N = IMG_CHECK1.shape[1] if (check_col_Ncheck_row_N>=25): match_all.append( (pic_id1, row_cent1, col_cent1, pic_id2 , row_cent2, col_cent2) ) search_list.remove(pic_id2) else: FAIL_CORNER = FAIL_CORNER +1 N_CHANGE = N_CHANGE + 1 #%% break if less than 1 useless corners, or have detected more than 10 images from 60 if(FAIL_CORNER <= 1): break match_all_pd = pd.DataFrame(match_all,columns = ['pic_id1','row_id1','col_id1','pic_id2','row_id2','col_id2']) pd_add = pd.DataFrame(np.arange(1,N_pic+1), columns = ['pic_id1']) pd_add['pic_id2'] = pd_add['pic_id1'] pd_add['row_id1'] = 0 pd_add['row_id2'] = 0 pd_add['col_id1'] = 0 pd_add['col_id2'] = 0 match_all_pd = pd.concat([match_all_pd,pd_add]) match_all_pd.index = np.arange(len(match_all_pd))

[max_resp_row, max_row] = max(response, [], 1); [init_max_response, max_col] = max(max_resp_row, [], 2); max_row_perm = permute(max_row, [2 3 1]); col = max_col(:)'; row = max_row_perm(sub2ind(size(max_row_perm), col, 1:size(response,3))); trans_row = mod(row - 1 + floor((use_sz(1)-1)/2), use_sz(1)) - floor((use_sz(1)-1)/2); trans_col = mod(col - 1 + floor((use_sz(2)-1)/2), use_sz(2)) - floor((use_sz(2)-1)/2); init_pos_y = permute(2pi * trans_row / use_sz(1), [1 3 2]); init_pos_x = permute(2pi * trans_col / use_sz(2), [1 3 2]); max_pos_y = init_pos_y; max_pos_x = init_pos_x; % pre-compute complex exponential exp_iky = exp(bsxfun(@times, 1i * ky, max_pos_y)); exp_ikx = exp(bsxfun(@times, 1i * kx, max_pos_x)); % gradient_step_size = gradient_step_size / prod(use_sz); ky2 = ky.ky; kx2 = kx.kx; iter = 1; while iter <= iterations % Compute gradient ky_exp_ky = bsxfun(@times, ky, exp_iky); kx_exp_kx = bsxfun(@times, kx, exp_ikx); y_resp = mtimesx(exp_iky, responsef, 'speed'); resp_x = mtimesx(responsef, exp_ikx, 'speed'); grad_y = -imag(mtimesx(ky_exp_ky, resp_x, 'speed')); grad_x = -imag(mtimesx(y_resp, kx_exp_kx, 'speed')); ival = 1i * mtimesx(exp_iky, resp_x, 'speed'); H_yy = real(-mtimesx(bsxfun(@times, ky2, exp_iky), resp_x, 'speed') + ival); H_xx = real(-mtimesx(y_resp, bsxfun(@times, kx2, exp_ikx), 'speed') + ival); H_xy = real(-mtimesx(ky_exp_ky, mtimesx(responsef, kx_exp_kx, 'speed'), 'speed')); det_H = H_yy . H_xx - H_xy . H_xy; % Compute new position using newtons method max_pos_y = max_pos_y - (H_xx .* grad_y - H_xy .* grad_x) ./ det_H; max_pos_x = max_pos_x - (H_yy .* grad_x - H_xy .* grad_y) ./ det_H; % Evaluate maximum exp_iky = exp(bsxfun(@times, 1i * ky, max_pos_y)); exp_ikx = exp(bsxfun(@times, 1i * kx, max_pos_x)); iter = iter + 1; end max_response = 1 / prod(use_sz) * real(mtimesx(mtimesx(exp_iky, responsef, 'speed'), exp_ikx, 'speed')); % check for scales that have not increased in score ind = max_response < init_max_response; max_response(ind) = init_max_response(ind); max_pos_y(ind) = init_pos_y(ind); max_pos_x(ind) = init_pos_x(ind); [max_scale_response, sind] = max(max_response(:)); disp_row = (mod(max_pos_y(1,1,sind) + pi, 2pi) - pi) / (2pi) * use_sz(1); disp_col = (mod(max_pos_x(1,1,sind) + pi, 2pi) - pi) / (2pi) * use_sz(2); end代码详解

% 参数设置 grid_size = 50; % 500m * 10m land = 500; tree_area = 10; safety_radius = 2.5; heights = [5, 10, 15, 20, 25]; canopy_radius = [2.8, 5.5, 8.5, 11.9, 14.5]; % 已知的树木位置和高度 known_trees = [1, 1, 5; 2, 3, 10; 3, 5, 15]; % 每行表示一个已知树木的位置和高度 % 定义最大树木数目 maximum_trees = grid_size^2; % 网格中最多能种植的树木数目 % 添加已知的树木 x = zeros(grid_size); h = ones(grid_size) * 5; % 假设所有树的初始高度为5米 for i = 1:size(known_trees, 1) x(known_trees(i, 1), known_trees(i, 2)) = 1; h(known_trees(i, 1), known_trees(i, 2)) = known_trees(i, 3); end % 定义树冠面积 canopy_diameter = interp1(heights, canopy_radius, h); canopy_area = pi * (canopy_diameter / 2).^2; % 定义目标函数 f = -sum(canopy_area(:)); % 约束条件1:每个网格上种植的树木数目不超过1棵 Aeq = kron(speye(grid_size), ones(1, grid_size)); beq = ones(grid_size, 1); % 约束条件2:树冠不能超出土地边界 tree_indices = find(x); [row, col] = ind2sub([grid_size, grid_size], tree_indices); theta = linspace(0, 2*pi, 100); x_prime = repmat(row', 1, 100) + (canopy_diameter(tree_indices)/2) .* cos(theta); y_prime = repmat(col', 1, 100) + (canopy_diameter(tree_indices)/2) .* sin(theta); out_of_bound_indices = find(x_prime < 1 | x_prime > grid_size | y_prime < 1 | y_prime > grid_size); out_of_bound_rows = zeros(length(out_of_bound_indices), grid_size^2); out_of_bound_rows(sub2ind([length(out_of_bound_indices), grid_size^2], repmat((1:length(out_of_bound_indices))', 1, numel(tree_indices)), repmat(tree_indices(out_of_bound_indices), 1, 100))) = 1; A = sparse([out_of_bound_rows; Aeq]); b = [zeros(length(out_of_bound_indices), 1); beq]; % 约束条件3:树木之间需要保持安全距离 dist_matrix = pdist2([row, col], [row, col]); overlap_indices = find(triu(dist_matrix < 2 * safety_radius & dist_matrix > 0)); overlap_rows = zeros(length(overlap_indices), grid_size^2); overlap_rows(sub2ind([length( 对于此运算,数组的大小不兼容。

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