解释如下代码:def read_sample(input_file,input_size, sample_ind,T_ind,H_ind): tt= input_size[input_size.testB_SAM_ID == sample_ind] pos = tt.start_pos.values[0] row = tt.N_row.values[0] col= tt.N_col.values[0] TH_ind = (T_ind-1)*4 + (H_ind - 1) f = open(input_file, "r") f.seek( pos + TH_ind*row*col , os.SEEK_SET) # seek data = np.fromfile( f, count = row*col, dtype = np.ubyte) f.close() data_mat = data.reshape(row,col) return data_mat

时间: 2024-03-29 13:37:44 浏览: 62
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C#例子代码 A0040_Indexer

这段代码定义了一个函数`read_sample`,它接受四个参数`input_file`、`input_size`、`sample_ind`、`T_ind`和`H_ind`。 函数的主要作用是从文件中读取一个样本,并将其转换成一个二维数组返回。`input_size`是一个包含样本尺寸信息的数据框。 函数中的第二行代码从`input_size`中获取样本`sample_ind`的尺寸信息,包括起始位置`pos`、行数`row`和列数`col`。这些信息将用于从文件中读取样本数据。 接下来,函数将列索引`T_ind`和`H_ind`转换成一个一维索引`TH_ind`,这个索引表示在每个样本中,目标区域的起始位置(目标区域是以`T_ind`和`H_ind`为中心的4x4正方形)。 然后,函数打开指定的文件,并使用`seek`方法将文件指针移动到目标区域的起始位置。`seek`方法的参数是一个字节数,计算方法为`pos + TH_ind*row*col`,其中`pos`是样本在文件中的起始位置,`row`和`col`是样本的行数和列数,`TH_ind`是目标区域的起始位置(以像素为单位)。 接下来,函数使用`numpy`库中的`fromfile`方法读取指定数量的字节,并将其解释为一个无符号字节数组。这个数组中的每个元素代表一个像素的灰度值。 最后,函数使用`reshape`方法将一维数组转换为一个二维数组,并将其返回。
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解释如下代码: for pic_id1 in range(1,N_pic+1): print('matching ' + set_name +': ' +str(pic_id1).zfill(5)) N_CHANGE = 0 for T_id in range(1,16,3): for H_id in range(2,5): FAIL_CORNER = 0 data_mat1 = read_data(input_file,pic_id1,T_id,H_id) search_list = range( max((pic_id1-10),1),pic_id1)+ range(pic_id1+1, min((pic_id1 + 16),N_pic + 1 ) ) for cor_ind in range(0,N_cor): row_cent1 = cor_row_center[cor_ind] col_cent1 = cor_col_center[cor_ind] img_corner = data_mat1[(row_cent1-N_pad): (row_cent1+N_pad+1), (col_cent1-N_pad): (col_cent1+N_pad+1) ] if ((len(np.unique(img_corner))) >2)&(np.sum(img_corner ==1)< 0.8*(N_pad2+1)**2) : for pic_id2 in search_list: data_mat2 = read_data(input_file,pic_id2,T_id,H_id) match_result = cv2_based(data_mat2,img_corner) if len(match_result[0]) ==1: row_cent2 = match_result[0][0]+ N_pad col_cent2 = match_result[1][0]+ N_pad N_LEF = min( row_cent1 , row_cent2) N_TOP = min( col_cent1, col_cent2 ) N_RIG = min( L_img-1-row_cent1 , L_img-1-row_cent2) N_BOT = min( L_img-1-col_cent1 , L_img-1-col_cent2) IMG_CHECK1 = data_mat1[(row_cent1-N_LEF): (row_cent1+N_RIG+1), (col_cent1-N_TOP): (col_cent1+N_BOT+1) ] IMG_CHECK2 = data_mat2[(row_cent2-N_LEF): (row_cent2+N_RIG+1), (col_cent2-N_TOP): (col_cent2+N_BOT+1) ] if np.array_equal(IMG_CHECK1,IMG_CHECK2) : check_row_N = IMG_CHECK1.shape[0] check_col_N = IMG_CHECK1.shape[1] if (check_col_Ncheck_row_N>=25): match_all.append( (pic_id1, row_cent1, col_cent1, pic_id2 , row_cent2, col_cent2) ) search_list.remove(pic_id2) else: FAIL_CORNER = FAIL_CORNER +1 N_CHANGE = N_CHANGE + 1 #%% break if less than 1 useless corners, or have detected more than 10 images from 60 if(FAIL_CORNER <= 1): break match_all_pd = pd.DataFrame(match_all,columns = ['pic_id1','row_id1','col_id1','pic_id2','row_id2','col_id2']) pd_add = pd.DataFrame(np.arange(1,N_pic+1), columns = ['pic_id1']) pd_add['pic_id2'] = pd_add['pic_id1'] pd_add['row_id1'] = 0 pd_add['row_id2'] = 0 pd_add['col_id1'] = 0 pd_add['col_id2'] = 0 match_all_pd = pd.concat([match_all_pd,pd_add]) match_all_pd.index = np.arange(len(match_all_pd))

class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序,使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量,请用代码表示

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