uint32_t millis(void) { return (uint32_t) (SysTick->VAL * 1000 / SystemCoreClock); }这段代码是意思

这段代码是用来获取系统运行的毫秒数，其中：

- `SysTick->VAL` 表示当前系统节拍计数器的值。
- `SystemCoreClock` 表示系统主频，即系统时钟频率。
- 将 `SysTick->VAL` 乘以 1000 后再除以 `SystemCoreClock`，就得到了当前系统运行的毫秒数。

注意，这里使用了强制类型转换将计算结果转换为 `uint32_t` 类型。

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讲解和解释一下该代码void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 }

这段代码实现了一个延时函数，用于在微秒级别进行延时。下面是对代码的详细解释：

void Delay_us(uint32_t xus)
{
    SysTick->LOAD = 72 * xus;         // 设置定时器重装值
    SysTick->VAL = 0x00;              // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = 0x00000005;       // 设置时钟源为HCLK，启动定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));    // 等待计数到0
    SysTick->CTRL = 0x00000004;       // 关闭定时器
}

1. `SysTick->LOAD = 72 * xus;` 这一行设置了SysTick定时器的重装值，用于设置延时的时长。这里假设系统时钟频率为72MHz，乘以延时时间（以微秒为单位）可以得到需要的计数值。

2. `SysTick->VAL = 0x00;` 这一行将当前计数值清零，以确保延时的准确性。

3. `SysTick->CTRL = 0x00000005;` 这一行设置了SysTick定时器的控制寄存器，将时钟源设置为HCLK（系统时钟），并启动定时器。

4. `while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));` 这一行使用了一个循环来等待定时器计数到0。通过检查控制寄存器的COUNTFLAG位，可以判断计数是否已经到达0。

5. `SysTick->CTRL = 0x00000004;` 这一行关闭了SysTick定时器，以结束延时。

需要注意的是，以上代码假设使用的是Cortex-M系列微控制器，并且系统时钟频率为72MHz。如果使用其他型号的微控制器或者不同的时钟频率，需要根据实际情况进行相应的修改。

void Delay_ms(uint32_t nCount) { SysTick->LOAD = 72*nCount; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; while((SysTick->CTRL & 0x01) && (!(SysTick->CTRL & (1<<16)))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0X00; }

这段代码是用于实现延时的函数，输入参数nCount是延时的毫秒数。具体实现是通过STM32的SysTick定时器来实现的。首先将延时的毫秒数乘以72，得到SysTick定时器的重装值，然后将SysTick定时器的VAL寄存器清零，将CTRL寄存器的第0位设置为1，启动SysTick定时器。在SysTick定时器运行期间，程序会一直进入while循环中，等待SysTick定时器的COUNTFLAG标志位被置位并且CTRL寄存器的第16位清零，表示定时器已经定时完成。最后将CTRL寄存器清零，将VAL寄存器清零，结束延时函数的执行。