配置stm32f103d的定时器为外部计数器
时间: 2024-12-18 16:22:01 浏览: 24
在STM32F103D系列中,配置定时器为外部计数器通常涉及到基本定时器TIM1。作为外部计数器,它可以从外部输入信号计数,比如Pins PA0和PA1(外部时钟输入)。以下是配置步骤:
1. **初始化GPIO**:
- 确保你想要作为外部计数输入的GPIO端口已经设置为AF7模式(通用推挽复用IO),如PA0和PA1。你可以使用`GPIO_Init()`函数来配置它们。
2. **配置TIM1的GPIO连接**:
- 调用`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体的成员`TIM1_Prescaler`设置预分频器值,以便于外部时钟的有效利用。
- `TIM1_ARR`(自动重装载寄存器)设置为外部时钟周期的数量减一,因为计数器会递增直到达到这个值。
3. **外部计数模式设置**:
- 使用`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Mode`设置TIM1的工作模式为“计数模式”(Counter Mode)。
- 对于外部计数,你需要打开外部边沿触发(EXTI Edge)功能,并配置为上升沿( Rising Edge)检测。
4. **外部计数器中断配置**:
- 打开外部中断(例如EXTI_LINE_0 for PA0)并在TIM1中断服务程序中处理外部计数溢出。
- 为TIM1_UP中断设置中断请求和优先级,因为当计数器溢出时会发生这个中断。
5. **启动定时器**:
- 启动TIM1计数器和中断处理器。
示例代码如下:
```c
// 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 这里假设PA0和PA1为外部计数输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置TIM1
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure = {0};
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / (EXTCLK_FREQ * 2)) - 1; // EXTCLK_FREQ是外部时钟频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 预分频器设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
// TIM1配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_0; // 这里假设PA0是外部时钟输入
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IndirectChEdge; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 仅上升沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 开始TIM1计数
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断
// TIM1中断服务程序...
void TIM1_IRQHandler() {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_0)) { // 检查外部计数器溢出
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_0); // 清除中断标志
// 处理溢出事件...
}
}
```
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