modbusplus协议 c++实现

Modbus Plus是一种基于Modbus协议的扩展版本，它增加了高级功能如链路层错误检测、确认响应、数据链路连接管理等。在C++中实现Modbus Plus，通常需要库支持，如libmodbus或Modbus-TCP++这样的第三方库。

以下是大致步骤：

1. **安装库**：首先，你需要安装一个支持Modbus Plus的C++库，如`modbus-tcp++`，这将提供API来处理协议交互。

2. **包含头文件**：在你的C++程序中，添加库所需的头文件，比如`modbus_tcp++.h`。

3. **创建实例**：创建Modbus TCP/IP客户端或服务器实例，并配置相应的地址、端口等参数。

4. **发送请求**：使用提供的函数发送Modbus Plus请求，比如读取寄存器、写入寄存器、查询设备状态等。

5. **解析响应**：收到服务端的响应后，解码并处理来自Modbus Plus的额外信息。

6. **异常处理**：处理可能出现的网络错误、通信错误或其他库特定的异常。

#include "modbus_tcp++.h"
using namespace ModbusTCPPlus;

int main() {
    ModbusTcpClient client("192.168.1.100", 502); // 设备IP和Modbus TCP端口
    try {
        uint16_t holdingRegisters[1] = {1}; // 要读取的寄存器
        auto response = client.readHoldingRegisters(0, 1, true); // 读取并确认
        if (response.success()) {
            std::cout << "Register value: " << response.data() << std::endl;
        } else {
            std::cerr << "Error reading register: " << response.errorText() << std::endl;
        }
    } catch (const ModbusException &e) {
        std::cerr << "Modbus error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}