linux内核也是使用posix的任务调度嘛？

Linux内核使用POSIX标准的任务调度。在Linux中，调度器类SCHED_NORMAL（在POSIX中称为SCHED_OTHER）是针对普通进程的调度器类，它是Linux调度器的一部分，用于选择和调度进程执行。\[1\]此外，Linux内核还包括其他调度器类和调度策略，如实时调度器类和调度策略。\[2\]因此，Linux内核不仅支持POSIX的任务调度，还提供了更多的调度器类和策略供开发者选择和使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Linux-Linux内核-进程调度](https://blog.csdn.net/weixin_43580319/article/details/126632585)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

相关问题

在嵌入式linux平台中，QT的线程涉及到linux的任务调度吗

在嵌入式 Linux 平台中，QT 线程涉及到 Linux 的任务调度。QT 线程是基于 POSIX 线程库（pthread）实现的，因此 QT 线程的调度是由 Linux 内核的调度器实现的。

在 Linux 中，线程是轻量级进程，线程和进程都是被 Linux 内核调度的基本单位。Linux 内核将线程和进程视为相同的实体，都有自己的调度器上下文（task_struct）和内核栈。当线程或进程被创建时，Linux 内核会为其分配一个唯一的 pid（进程 ID），并将其加入到进程调度队列中。

Linux 内核使用 CFS（Completely Fair Scheduler）调度器来进行任务调度，它是一种基于红黑树的调度器，可以实现公平调度。CFS 调度器将 CPU 时间片均分给所有的线程和进程，从而保证每个线程和进程都能够获得相同的 CPU 时间。

因此，在嵌入式 Linux 平台中，QT 线程的调度和普通线程的调度机制是相同的，都是由 Linux 内核的调度器进行管理的。

RT-linux编程

RT-Linux（实时Linux）是一个基于Linux内核的实时操作系统，它提供了对实时性的支持。RT-Linux使用内核级线程来实现实时性，它可以在Linux内核和实时任务之间提供良好的交互。编写RT-Linux应用程序与编写普通的Linux应用程序类似，但需要特别注意一些实时性相关的问题。

在RT-Linux中，可以使用POSIX实时扩展（也称为RTAI）或Xenomai框架来编写实时应用程序。这些框架提供了运行实时任务所需的API和机制，并与Linux内核进行交互。

编写RT-Linux应用程序需要考虑以下几个方面：

1. 实时任务的调度：在RT-Linux中，需要为实时任务设置优先级，并使用适当的调度策略来确保实时任务按时执行。常用的调度策略包括FIFO（先进先出）和RR（循环调度）。

2. 中断处理：实时应用程序通常需要与硬件设备进行交互，因此需要处理硬件中断。在RT-Linux中，可以使用中断处理程序来处理硬件中断，并采取适当的措施来保证实时性。

3. 实时性分析：为了确保实时任务能够按时执行，需要进行实时性分析。这包括确定任务的执行时间和响应时间，并根据实时性要求进行优化。

4. 同步和通信：在多个实时任务之间进行同步和通信是很常见的需求。RT-Linux提供了各种同步和通信机制，如信号量、互斥锁和消息队列等，可以用于实现任务之间的数据共享和通信。

总之，RT-Linux编程需要对实时性要求有一定的了解，并使用适当的编程技术和工具来满足这些要求。