三维组合变换 python

在 Python 中，可以使用 NumPy 库来进行三维组合变换。以下是一个示例代码，展示了如何执行平移、旋转和缩放等三维变换操作：

import numpy as np

# 定义三维点
point = np.array([1, 2, 3])

# 定义平移向量
translation = np.array([4, 5, 6])

# 定义旋转角度（弧度）
angle = np.pi / 4

# 定义缩放因子
scale = np.array([2, 3, 1])

# 执行平移变换
translated_point = point + translation
# 执行旋转变换
rotation_matrix = np.array([[np.cos(angle), -np.sin(angle), 0],
                            [np.sin(angle), np.cos(angle), 0],
                            [0, 0, 1]])
rotated_point = np.dot(rotation_matrix, point)

# 执行缩放变换
scaled_point = point * scale

print("平移后的点：", translated_point)
print("旋转后的点：", rotated_point)
print("缩放后的点：", scaled_point)

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行更复杂的三维组合变换。注意，在实际应用中，可能需要使用更高级的数学库或图形库来处理更复杂的三维变换问题。