cv::viz::WCoordinateSystem
时间: 2023-08-18 08:11:00 浏览: 61
cv::viz::WCoordinateSystem 是 OpenCV 中的一个类,用于在可视化窗口中添加一个坐标系。它是在 cv::viz 命名空间下定义的,用于三维可视化和交互式应用程序的开发。
这个类的作用是在可视化窗口中添加一个全局坐标系,可以用来表示物体的位置和方向。它可以帮助我们更好地理解和分析三维数据。
使用 WCoordinateSystem 类的示例代码如下:
```cpp
#include <opencv2/viz.hpp>
int main()
{
cv::viz::Viz3d window("Coordinate System");
// 创建一个坐标系
cv::viz::WCoordinateSystem world_coor(1.0);
// 将坐标系添加到窗口中
window.showWidget("World", world_coor);
while (!window.wasStopped())
{
window.spinOnce(1, true);
}
return 0;
}
```
这段代码创建了一个名为 "Coordinate System" 的可视化窗口,并在其中添加了一个大小为 1.0 的坐标系。然后,将这个坐标系添加到窗口中,并在主循环中不断更新窗口,直到窗口被关闭。
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