两个arduino间uart通信

Arduino板之间通过UART（通用异步收发传输器）通信是一种常见的数据传输方式，它允许两个Arduino板通过串行通信进行信息交换。UART通信使用两根线（发送TX和接收RX），在发送端将数据转换为串行信号发送，在接收端将串行信号解码回并行数据。进行UART通信时，需注意两个设备的波特率（即数据传输速率）要设置一致，否则可能导致数据无法正确接收。

要实现两个Arduino之间的UART通信，你需要做以下几步：
1. 连接：将发送端Arduino的TX引脚连接到接收端Arduino的RX引脚，反之亦然。如果使用的是不同的电平标准（比如5V和3.3V），可能还需要电平转换器来保护低电平设备。
2. 配置：在两个Arduino的代码中设置相同的波特率。这通常通过调用`Serial.begin(baudRate)`函数来实现，其中`baudRate`是你希望的波特率值。
3. 编写代码：在发送端Arduino上编写代码来发送数据，使用`Serial.write()`或`Serial.print()`函数。在接收端Arduino上编写代码来读取数据，使用`Serial.available()`检查数据是否到达，然后使用`Serial.read()`读取数据。

以下是一个简单的例子：

发送端代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串行通信，设置波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.write("Hello"); // 发送字符串"Hello"
  delay(1000); // 每秒发送一次
}

接收端代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开始串行通信，设置波特率为9600
  while (!Serial) {
    ; // 等待串行连接建立
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    char receivedChar = Serial.read(); // 读取字符
    Serial.println(receivedChar); // 打印字符到串行监视器
  }
}