机器人控制系统的控制指令模块设计的关键代码案例

机器人控制系统中的控制指令模块通常负责解析、执行以及协调机器人的各种操作。关键代码案例可能会涉及到以下几个部分：

1. **命令解析**:

def parse_command(command_string):
    command = command_string.split(":")  # 假设命令是以冒号分隔的键值对
    if len(command) == 2:
        return (command[0], command[1])  # 返回命令类型和具体内容
    else:
        raise ValueError("Invalid command format")

2. **动作执行**:

class RobotActionExecutor:
    def execute(self, action_type, data):
        if action_type == "move":
            self.robot.move(data["direction"], data["distance"])
        elif action_type == "rotate":
            self.robot.rotate(data["angle"])
        # ... 其他具体的动作处理
        else:
            print(f"Unsupported action: {action_type}")

3. **状态管理和同步**:

class ControlModule {
    synchronized void sendCommand(Command cmd) {
        processCommand(cmd);
    }

    private void processCommand(Command cmd) {
        // 确保线程安全地更新状态并执行动作
        // 更新机器人状态记录
        robotStateHistory.add(cmd);
        // 执行相应的动作
        commandExecutor.execute(cmd.getAction(), cmd.getData());
    }
}

这里是一个简化版本的例子，实际项目中还需要考虑错误处理、通信协议、中断处理等细节。