stm32小车寻迹摄像头

STM32小车寻迹摄像头项目通常是指利用STM32微控制器搭配摄像头模块，实现对道路线条、颜色等视觉特征的识别，以便让车辆进行自动路径跟踪或避障。以下是该项目的基本流程：

1. **硬件配置**：选择一款适合STM32的摄像头模块，如 OV7670或LSI LMV7502等，将其连接到STM32的GPIO口作为视频信号输入，并供电。

2. **软件开发**：
- **图像采集**：通过HAL库或CMSIS-DSP库读取摄像头的数据并处理成RGB或灰度图像。
- **图像预处理**：滤波、边缘检测等算法，提高路面线的可见性和清晰度。
- **特征提取**：识别车道线的像素模式（比如白线），可以使用模板匹配、Hough变换等技术。
- **路径决策**：根据特征信息计算出机器车的行驶方向，例如PID控制算法用于调整舵机的角度。

3. **控制系统设计**：编写控制程序，根据摄像头获取的信息实时调整小车的方向，使其沿着预设的道路轨迹行驶。