STM32小车引脚分配

引用\[2\]:在STM32智能小车设计中，引脚分配是非常重要的一部分。根据引用\[2\]中的内容，以下是一些常见的STM32小车引脚分配方式：

1. 主控板（STM32F103ZE）：主控板是整个智能小车的核心，它负责控制各个模块的运行。主控板的引脚分配通常包括了电源引脚、通信引脚（如UART、I2C、SPI等）、PWM输出引脚（用于控制电机驱动模块）等。

2. 电机：电机是智能小车的动力来源，通常需要使用电机驱动模块来控制电机的转动。电机驱动模块的引脚分配通常包括了PWM输入引脚（用于接收主控板的PWM信号）、方向控制引脚等。

3. 避障模块（超声波传感器、红外传感器）：避障模块用于检测小车前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的避障动作。超声波传感器通常需要使用GPIO引脚进行触发和接收，而红外传感器通常需要使用GPIO引脚进行接收。

4. 寻迹模块（3路红外传感器）：寻迹模块用于检测小车行驶路径上的黑线，并根据检测结果进行相应的调整。红外传感器通常需要使用GPIO引脚进行接收。

5. 云台模块（SG90舵机）：云台模块用于控制摄像头或其他传感器的方向。SG90舵机通常需要使用PWM输出引脚进行控制。

需要注意的是，具体的引脚分配方式可能会因不同的STM32型号和具体的设计需求而有所不同。因此，在进行STM32小车设计时，建议参考相关的硬件资料和开发板的引脚定义表，以确保正确的引脚分配。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车方案设计](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125629003)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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