红外遥控stm32小车代码

红外遥控控制STM32小车的代码通常涉及到几个步骤，包括硬件连接、接收红外信号和驱动电机。这是一个简化的概述：

首先，你需要准备硬件：
1. STM32开发板
2. IR（红外）遥控模块
3. 两个直流电机驱动电路
4. 传感器（如轮编码器，用于精确控制）

在软件部分，你将编写以下部分代码：

// 引入必要的库头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "IRremote.h"

// 定义红外接收器引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static uint8_t IR_PIN;

// 函数声明
void IRrecv(IRdecode_t* results);
void decode_results(uint8_t *results, uint16_t numCodes);

// 主函数
int main(void) {
   // 初始化硬件
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();

   // 配置红外接收端口
   GPIO_InitStructure.Pin = IR_PIN;
   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.Pin = IR_PIN;
   EXTI_InitStructure Line = EXTI_Line0;
   EXTI_InitStructure Mode = EXTI_Mode Rising;
   EXTI_InitStructure Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
   EXTI_InitStructure Interrupt = ENABLE;
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

   while (1) {
      IRrecv(&irrecv);
      if (irrecv.decode_results(decode_results)) {
         // 根据解码的结果控制电机
         control_motors(results);
      }
   }
}

// 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler() {
   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA);
}

// IR接收中断处理函数
void IRrecv(IRdecode_t* results) {
   static uint8_t state = STATE_IDLE;
   switch (state) {
      case STATE_IDLE:
         IR_begin(); // 初始化红外接收器
         state = STATE_START;
         break;
      // ...其他状态处理...
   }
}

// 解码结果处理函数
void decode_results(uint8_t *results, uint16_t numCodes) {
   // 分析红外命令并控制电机速度
   for (uint16_t i = 0; i < numCodes; ++i) {
      if (results[i].value == YOUR_IR_COMMAND) {
         // 控制电机代码
      }
   }
}

// 控制电机函数
void control_motors(uint8_t* commands) {
   // 根据红外指令调整电机速度
   motor_speed_set(commands[0], commands[1]);
}

请注意，这只是一个基础示例，实际项目中可能需要更复杂的错误处理和电机控制算法。代码的具体实现取决于你的硬件配置和你使用的电机控制库。