CUBEide 使用freertos

CUBEide 是一个集成开发环境（IDE），由 STMicroelectronics 提供，用于开发基于 STM32 微控制器的应用程序。它支持使用 FreeRTOS 实时操作系统进行任务管理和调度。

要在 CUBEide 中使用 FreeRTOS，你可以按照以下步骤进行设置：

1. 在 CUBEide 中创建一个新的 STM32 项目。
2. 在项目配置中，选择所需的 STM32 微控制器型号和相关的硬件设置。
3. 在配置向导中，选择 "Middleware" 类别，并启用 FreeRTOS。
4. 配置 FreeRTOS 的参数，如堆栈大小、任务数量等。
5. 配置 FreeRTOS 的内核选项，如调度器、时钟节拍等。
6. 在代码中编写 FreeRTOS 任务，并使用 FreeRTOS 提供的 API 进行任务管理和调度。

完成以上步骤后，你可以在 CUBEide 中编译和调试你的应用程序，其中包含了 FreeRTOS 的任务管理和调度功能。

需要注意的是，CUBEide 是一个强大的工具，可以帮助你轻松地集成 FreeRTOS，并提供了许多其他功能和工具，以简化嵌入式开发过程。