基于Arduino的红外线传感器实现巡线

在Arduino平台上使用红外线传感器实现巡线，通常会采用反射式红外传感器，如IRseeker II或TCS34725，它们能够检测到反射回来的红外光信号。以下是一种基本的步骤来编写代码：

1. **硬件准备**：
- 将红外发射器（通常是红外LED）连接到Arduino的模拟输出引脚，比如A0。
- 将红外接收器（比如IRrecv）连接到任意一个数字输入引脚，以便捕捉反射回来的信号。

2. **软件库**：
- 首先，安装`IRremote`库，它包含红外传感器的常用编码和解码功能。

   #include <IRremote.h>

3. **代码示例**：

   const int irPin = A0; // 发射器引脚
   const int recPin = 2; // 接收器引脚
   IRrecv irrecv(irPin);
   decode_results results;

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收
   }

   void loop() {
     if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到有效信号
       // 解析接收到的红外码，这取决于你的红外传感器和目标设备的编码
       Serial.println(results.value, DEC); // 打印接收到的数字值

       // 基于接收到的值判断是否接近或离开线路
       // 示例：如果靠近，返回true；远离，则返回false
       bool isOnLine = abs(results.value - expectedValue) <= tolerance;
       if (isOnLine) {
         Serial.println("On line");
         // 在这里添加小车转向或停止的动作
       } else {
         Serial.println("Off line");
         // 添加小车改变方向的逻辑
       }
     }
     irrecv.resume(); // 继续接收下一个信号
     delay(10); // 适当延时防止干扰
   }

- `expectedValue` 和 `tolerance` 是预先设定的值，表示你希望感知到的线的位置及其容差范围。

4. **注意事项**：
- 软件可能需要不断调整以适应环境光照条件变化和红外传感器的特性。
- 避免其他强光源对红外信号的干扰。