STM32如何设置PWM为空闲高电平？

在STM32中设置PWM为空闲高电平，通常涉及到GPIO和PWM控制器的配置。以下是基本步骤：

1. **初始化GPIO**：
- 首先，你需要配置GPIO作为PWM的输出，选择推挽输出模式（Push-Pull Output），这使得高电平由GPIO直接提供。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN; // 替换为你想要控制的PWM引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 如果是PA口，替换GPIOA

2. **启用PWM**：
- 启动并配置定时器和PWM子模块。例如，对于 TIMx，你需要配置它的工作模式、时钟源和通道。

TIM_HandleTypeDef.TIM_Pulse = 0;
TIM_HandleTypeDef.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 占空比输出模式
TIM_HandleTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_HandleTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 替换htim为你使用的定时器句柄
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &TIM_CHANNEL, PWMPrescaler); // 根据实际情况配置通道

// 开启PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL);

3. **调整占空比**：
- 通过`HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle()`函数改变PWM的占空比，从而控制输出电压的高低，空闲时自然就是高电平。

HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(&htim, TIM_CHANNEL, DutyCyclePercentage); // 调整占空比百分比

以上设置完成后，当PWM未触发信号时，GPIO线就会保持高电平。