TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能,使能CHxN的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //CHx有效电平的极性为高电平(高侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //CHxN有效电平的极性为高电平(低侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //在空闲时CHxN输出高(低侧),打开低侧管子可以用来锁电机 //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
时间: 2024-02-14 10:34:11 浏览: 323
这段代码是使用STM32的定时器(TIM1)配置PWM输出的设置。下面是对代码中各个参数的解释:
- `TIM_OCMode_PWM1`:配置定时器工作在PWM模式1,即输出PWM信号。
- `TIM_OutputState_Enable`:使能通道x (此处为通道1) 的PWM输出。
- `TIM_OutputNState_Enable`:使能互补输出,即使能通道xN (此处为通道1N) 的PWM输出。
- `TIM_Pulse`:设置跳变值,当计数器计数到这个值时,PWM信号的电平发生跳变。
- `TIM_OCPolarity_High`:设置通道x有效电平的极性为高电平(高侧)。
- `TIM_OCNPolarity_High`:设置通道xN有效电平的极性为高电平(低侧)。
- `TIM_OCIdleState_Reset`:在空闲时,通道x输出低电平(高侧)。当调用`TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)`后,定时器处于空闲状态。
- `TIM_OCNIdleState_Set`:在空闲时,通道xN输出高电平(低侧)。这个参数的设置可以用来锁定电机。
最后一行代码`TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);`是将上述配置应用到TIM1的第一个通道,以实现PWM输出。根据具体的需求,可以根据该代码模板进行相应的修改和调整。
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
这是一个 STM32 的定时器输出比较模式的初始化结构体,用于配置定时器输出的占空比、极性和空闲状态等参数。其中,TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2,TIM_OutputState_Enable 表示使能输出,TIM_OutputNState_Enable 表示使能反相输出,TIM_Pulse 表示输出脉冲的宽度,TIM_OCPolarity_Low 表示输出极性为低电平,TIM_OCNPolarity_High 表示反相输出极性为高电平,TIM_OCIdleState_Set 表示空闲状态下输出为设置状态,TIM_OCNIdleState_Reset 表示反相输出空闲状态下为复位状态。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
这是一段用于初始化TIM3的OC2通道的代码。TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1,TIM_OutputState_Enable表示使能输出,TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度,TIM_OCPolarity_High表示输出极性为高电平。TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。
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