TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //CHx有效电平的极性为高电平(高侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //CHxN有效电平的极性为高电平(低侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //在空闲时CHxN输出高(低侧)，打开低侧管子可以用来锁电机 //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

时间: 2024-02-14 13:34:11 浏览: 293
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关于Stm32f1的输入捕捉模式和PWM输入模式

这段代码是使用STM32的定时器(TIM1)配置PWM输出的设置。下面是对代码中各个参数的解释： - `TIM_OCMode_PWM1`：配置定时器工作在PWM模式1，即输出PWM信号。 - `TIM_OutputState_Enable`：使能通道x (此处为通道1) 的PWM输出。 - `TIM_OutputNState_Enable`：使能互补输出，即使能通道xN (此处为通道1N) 的PWM输出。 - `TIM_Pulse`：设置跳变值，当计数器计数到这个值时，PWM信号的电平发生跳变。 - `TIM_OCPolarity_High`：设置通道x有效电平的极性为高电平（高侧）。 - `TIM_OCNPolarity_High`：设置通道xN有效电平的极性为高电平（低侧）。 - `TIM_OCIdleState_Reset`：在空闲时，通道x输出低电平（高侧）。当调用`TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)`后，定时器处于空闲状态。 - `TIM_OCNIdleState_Set`：在空闲时，通道xN输出高电平（低侧）。这个参数的设置可以用来锁定电机。 最后一行代码`TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);`是将上述配置应用到TIM1的第一个通道，以实现PWM输出。根据具体的需求，可以根据该代码模板进行相应的修改和调整。
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STM32通用定时器生成四路PWM详细教程

选择PWM模式1，TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;开启输出比较，TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;定义脉冲宽度，TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

其中，TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2，TIM_OutputState_Enable 表示使能输出，TIM_OutputNState_Enable 表示使能反相输出，TIM_Pulse 表示输出脉冲的宽度，TIM_OCPolarity_Low 表示输出极性为低电平，TIM_...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1，TIM_OutputState_Enable表示使能输出，TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度，TIM_OCPolarity_High表示输出极性为高电平。TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

然后，对TIM_OCInitStructure的成员进行赋值，配置了PWM的工作模式、输出极性、使能输出状态和初始占空比等参数。 然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1...

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！ TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11

2. 配置TIM定时器的通道1、2、4为PWM输出模式，输出使能，脉冲值为Cycle/2-1，输出极性为低电平。 3. 将配置好的TIM定时器模块初始化，并将通道1、2、4的配置信息装载到对应的寄存器中。 需要注意的是，这段代码中...

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³öͨµÀµçƽ¼«ÐÔÅäÖà TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//Êä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCRÕ¼¿Õ±È³õʼֵ TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

接着，代码设置了 TIM_OCInitStructure 的各项参数，包括输出比较模式（TIM_OCMode_PWM1）、输出极性（TIM_OCPolarity_High）、输出使能（TIM_OutputState_Enable）以及初始占空比（TIM_Pulse）。最后，代码调用 TIM...

TIM_PrescalerConfig(TIM4,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1); TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCMode_PWM2 表示使用 PWM 模式 2，即在计数器计数到比较值时，输出电平翻转。TIM_OutputState_Disable 表示禁用该输出通道，在这里可能是为了先禁用再配置参数。TIM_Pulse 表示比较值，根据 (u16)(1000/...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//ÉèÖÃPWMģʽ1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//³õʼ»¯TIM4_CH1

1. TIM_OCMode_PWM1：这是PWM模式1，表示输出为PWM信号。 2. TIM_OutputState_Enable：这表示使能输出，也就是使能PWM信号的输出。 3. TIM_Pulse = 0：这是设置PWM的脉冲宽度，即高电平持续的时间。这里设置...

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure; TIM_ocInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM4/GPIOA/AFIO CLK enable RCC_APB1PeriphclockCmd (RCC_APBlPeriph_TIM4,ENABLE); Rcc_APB2PeriphclockCmd(Rcc_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); Rcc_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //set PB6(TIM4_CHl) PB7(TIM4_CH2) as AF output mode for PRM output GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 l GPIO_Pin_7; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIo_Mode_AF_PP; GPIO_Initstructure.GPIo_Speed = GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); //TIM4 base config TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBasestructure.TIM_C1ockDivision = 0; TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit (TIM4,&TIM_TimeBasestructure) ; //PWM of TIM4_CHl config TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OcMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OcInitstructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OClpreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); // PWM of TIM4_CH2 config TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWMl; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable) ; //TIM4 preload enable TIM_ARRPreloadconfig (TIM4,ENABLE); //MOE enable for advanced TIMl or TIM8 TIM_Ctr1PWMOutputs (TIM4,ENABLE); //TIM4 enable TIM_Cmd (TIM4,ENABLE);

接下来通过TIM_ocInitTypeDef结构体初始化TIM4的PWM输出参数，包括输出模式（TIM_OcMode_PWM1）、输出使能（TIM_Outputstate_Enable）、PWM脉宽（TIM_Pulse）、极性（TIM_OCPolarity_High）等。最后通过TIM_Cmd函数...

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

接下来，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;将输出比较模式设置为PWM模式1。 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;启用输出比较通道的输出。 TIM_OCInitStructure....

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOH, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM5); } { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint32_t uiTIMxCLK; uint16_t usPrescaler; uint16_t usPeriod; uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2; if (_ulFreq < 3000) { usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 10 / usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } else / 大于4K的频率，无需分频 / { usPrescaler = 0; / 分频比 = 1 / usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); }配置有问题吗

然后，对TIM5进行配置，设置定时器的时钟分频和自动重装值（TIM_TimeBaseInit函数），以及PWM的输出模式、输出状态、脉冲值和极性（TIM_OCInitStructure结构体）。 然而，具体是否存在问题还需要根据您的具体要求和...

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_...

修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }

具体来说，代码中首先对定时器4进行了基本的配置，包括预分频、周期等参数的设置，以及PWM模式的配置。然后在主函数中通过调用Servo_Control函数来控制舵机的角度，Servo_Control函数中将输入的角度值转换为对应的...

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12); //GPIOF9复用为定时器12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM12,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式 PWM输出高电平1模式靠左还是2模式靠右 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性 High输出高电平 Low 反转 比较结果是输出高电平还是低电平 TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM12 OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM12在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM12,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM12, ENABLE); //使能TIM14 什么意思 }

这段代码是用来初始化定时器 TIM12 的 PWM 模式，并控制 GPIOB 的 Pin14 输出 PWM 信号。其中，arr 和 psc 分别表示...TIM12 被设置为向上计数模式，并使用 PWM1 模式输出高电平。最后，使能 TIM12 和预装载寄存器。

以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

(1) 若设置PWM频率为10K，则形参arr和psc需要满足以下关系： arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199 psc = 0 因为TIM3的时钟源为72MHz，要得到10K的PWM频率，需要将计数器的周期设置为7199，同时预分频器psc为0...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//Timer3完全重映射 //设置该引脚为复用输出功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上输出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3_Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式：TIM脉宽调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//比较预装载 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//自动重装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

接着，通过TIM_OCInitStructure结构体设置TIM3的通道2为PWM模式，并使能比较输出和设置输出极性为高电平。然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC4Init函数来初始化TIM3的通道1、2和4。 最后，通过TIM_...

这段代码的含义（#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期，单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟，分频为72，计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1，TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间，设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); }）

其中 GPIO_Configuration 函数用于配置芯片的 GPIO 口，TIM_Configuration 函数用于配置芯片的定时器 TIM。在 main 函数中，通过不断设置 PWM 占空比来控制电机的转速。同时，在代码中还使用了 DRV8313 芯片来控制...

while(1) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM3_Int_Init(4999,7199);//10KhzµÄ¼ÆÊýƵÂÊ£¬¼ÆÊýµ½5000Ϊ500ms TIM4_PWM_Init(10000-1,72-1); //72M/72=1MHz¼ÆÊýƵÂÊ,ÖØ×°ÔØÖµ u16 u16tmp=500; if(KEY1==1) { u16tmp += 500; if(u16tmp > 10000) u16tmp=0; //³õʼ»¯TIM4 Channe3 PWMģʽ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = u16tmp; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM4 OC3 LED2=!LED2; //LED3=!LED3; delay_ms(300); }}这段代码问题如下：main.c(125): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block u16 u16tmp=500; 请修改这个错误并给出正确代码

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_...

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