TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能,使能CHxN的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //CHx有效电平的极性为高电平(高侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //CHxN有效电平的极性为高电平(低侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //在空闲时CHxN输出高(低侧),打开低侧管子可以用来锁电机 //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
时间: 2024-02-14 15:34:11 浏览: 63
这段代码是使用STM32的定时器(TIM1)配置PWM输出的设置。下面是对代码中各个参数的解释:
- `TIM_OCMode_PWM1`:配置定时器工作在PWM模式1,即输出PWM信号。
- `TIM_OutputState_Enable`:使能通道x (此处为通道1) 的PWM输出。
- `TIM_OutputNState_Enable`:使能互补输出,即使能通道xN (此处为通道1N) 的PWM输出。
- `TIM_Pulse`:设置跳变值,当计数器计数到这个值时,PWM信号的电平发生跳变。
- `TIM_OCPolarity_High`:设置通道x有效电平的极性为高电平(高侧)。
- `TIM_OCNPolarity_High`:设置通道xN有效电平的极性为高电平(低侧)。
- `TIM_OCIdleState_Reset`:在空闲时,通道x输出低电平(高侧)。当调用`TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)`后,定时器处于空闲状态。
- `TIM_OCNIdleState_Set`:在空闲时,通道xN输出高电平(低侧)。这个参数的设置可以用来锁定电机。
最后一行代码`TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);`是将上述配置应用到TIM1的第一个通道,以实现PWM输出。根据具体的需求,可以根据该代码模板进行相应的修改和调整。
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
这代码是用于配置STM32的定时器TIM3和其输出比较通道的初始化。
首先,TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;`将定时器的计周期设置为99,表示时器将在计到99后重新开始计数。
下来,`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36-1;`设置定时器的预分频器值为36-1,这将将输入时钟分频为36,以满足所需的计数速度。
然后,`TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`将定时器设置为向上计模式。
`TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;`将时钟分频设置为0,表示不进行额外的时钟分频。
最后,通过`TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);`将以上配置应用于TIM3定时器。
接下来,`TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;`将输出比较模式设置为PWM模式1。
`TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;`启用输出比较通道的输出。
`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;`设置输出极性为高电平。
`TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;`将脉冲值设置为0,表示初始情况下输出为低电平。
这段代码的目的是配置TIM3定时器和输出比较通道以实现PWM输出。具体的配置可能与你的蓝牙小车硬件和功能要求有关,可以根据具体情况进行调整。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity`用于配置定时器的输出比较极性。
`TIM_OCPolarity_High`表示输出比较的极性为高电平,也就是当定时器计数值小于比较值时,输出信号为高电平。
如果你想将输出比较极性配置为低电平,可以将`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity`设置为`TIM_OCPolarity_Low`。
例如:
```c
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 将输出比较极性设置为低电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
```
这样就将定时器的输出比较极性配置为低电平了。
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