MoveL p10, v20, fine, MyTool\WObj:=wobjqiuke; 在下一行添加代码，已知p10，如何使机器人绕x轴重定位30度

这行指令看起来像是某种机器人控制语言，它指示机器人MoveL（直线运动）从位置p10移动到位置v20，并采用精细模式（fine），将MyTool（工具）关联到名为"WObj"的工作对象（work object）。":=wobjqiuke"可能是工作对象的引用或赋值操作。

如果你想让机器人绕X轴旋转30度后再移动，你可以添加类似这样的代码：

这里`movej`代表关节运动（Joint Movement），`(p10 + [0, angle_in_degrees, 0])`表示沿Z轴旋转（因为X轴旋转在笛卡尔坐标系中对应的是Z轴旋转，假设Y轴不动），`angle_in_degrees`是30度，`speed`和`acc`分别是速度和加速度设置。请注意，实际的语法可能会因使用的机器人库或控制系统而有所不同，需要查阅具体的API文档。如果你是在ROS或者类似的框架下，可能需要调整为如`tf.transformations.quaternion_from_euler(0, 30, 0)`获取旋转后的四元数。