python mpc轨迹规划
时间: 2023-10-15 15:03:51 浏览: 265
轨迹规划,轨迹规划算法
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MPC(Model Predictive Control)是一种基于模型的控制方法,它通过对系统的动态模型进行预测,优化控制输入,从而实现对系统的控制。在轨迹规划中,MPC可以通过对车辆动力学模型进行预测,生成一条最优的轨迹,从而实现车辆的自主驾驶。
在Python中,有很多开源的MPC库可以使用,比如CasADi、Pyomo等。这些库提供了丰富的MPC算法和工具,可以帮助我们快速实现轨迹规划。
如果你想了解更多关于Python中MPC轨迹规划的内容,可以参考以下资料:
1. CasADi官方文档:https://web.casadi.org/docs/
2. Pyomo官方文档:https://pyomo.readthedocs.io/en/stable/
3. 《Python MPC教程》:https://www.cnblogs.com/zhengyuhong/p/Python_MPC.html
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