[feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/c404d092-214f-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log loop start load vocabulary BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph ^C[pose_graph-4] killing on exit [vins_estimator-3] killing on exit terminate called without an active exception terminate called without an active exception [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

根据提供的日志信息，我能看到以下情况：

- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束，并且生成了一个日志文件。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中，它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- 没有找到先前的姿态图（pose graph）。
- 在程序退出时，"pose_graph-4"、"vins_estimator-3"、"rosout-1" 和 "master" 进程被终止。
- 最后，处理监控器（processing monitor）被关闭。

根据这些信息，我可以初步判断你提供的日志是一个正常的退出过程，没有出现明显的错误或异常。如果你对特定的步骤或错误有进一步的疑问，请提供更多的上下文或错误信息，我将尽力帮助你。

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vocabulary_file/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin loop start load vocabulary [feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/f03b162a-2150-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph

根据提供的信息，我注意到以下几点：

- "vocabulary_file" 的路径是 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin"。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中，它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束，并且生成了一个日志文件。
- 没有找到先前的姿态图（pose graph）。

根据这些信息，我可以初步了解到程序加载了一个词汇表文件和一个模式文件，然后运行了 "feature_tracker-2" 进程，并且在结束时生成了日志文件。在这个过程中，没有找到先前的姿态图。

如果你有任何进一步的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。

terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range' what(): vector::_M_range_check: __n (which is 1) >= this->size() (which is 1) [kf_tracker-5] process has died [pid 11418, exit code -6, cmd /home/nano/lidar_slam/rplidar_ws/devel/lib/multi_object_tracking_lidar/kf_tracker __name:=kf_tracker __log:=/home/nano/.ros/log/2c1e444c-c917-11ed-b119-1418c3dbc7e3/kf_tracker-5.log]. log file: /home/nano/.ros/log/2c1e444c-c917-11ed-b119-1418c3dbc7e3/kf_tracker-5*.log

这是一个程序运行时出现的错误，可能是由于访问了一个不存在的元素导致的。需要检查代码中访问 vector 的部分，确保访问的下标不超出 vector 的范围。如果需要更详细的信息，可以查看 log 文件以获取更多的调试信息。