unity 翻转180

### 实现物体在 Unity 中围绕特定轴翻转 180 度

为了实现在 Unity 中使物体围绕某个轴翻转 180 度的效果，可以通过 `transform.Rotate` 方法或使用四元数 (`Quaternion`) 来完成这一操作。下面介绍这两种方法的具体实现。

#### 使用 `transform.Rotate`

此方法允许指定一个向量来定义旋转的角度增量以及所绕的轴。对于一次性翻转 180 度的需求来说，可以在脚本中的合适位置调用该函数并传入相应的参数：

using UnityEngine;

public class FlipObject : MonoBehaviour {
    private void OnMouseDown() {
        // 绕X轴翻转180度
        transform.Rotate(Vector3.right * 180);
        
        // 或者绕Y轴翻转180度
        // transform.Rotate(Vector3.up * 180);

        // 或者绕Z轴翻转180度
        // transform.Rotate(Vector3.forward * 180);
    }
}

这段代码会在点击对象时触发一次性的 180 度翻转动作[^4]。

#### 利用 Quaternion 完成平滑过渡效果

如果希望创建更加流畅自然的感觉，则可以采用插值的方式逐步改变物体的姿态直到达到预期的目标角度。这里推荐使用协程配合 `Quaternion.Slerp` 函数来进行处理:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SmoothFlip : MonoBehaviour {
    public float duration = 2f; // 设置动画持续时间
    
    IEnumerator StartFlipping(float angle, Vector3 axis) {
        var fromAngle = transform.rotation;
        var toAngle = Quaternion.AngleAxis(angle, axis); 

        for (float t = 0.0f; t < 1.0f; t += Time.deltaTime / duration) {
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(fromAngle, toAngle, Mathf.SmoothStep(0f, 1f, t));
            yield return null;
        }

        transform.rotation = toAngle;
    }

    private void OnMouseDown(){
        StartCoroutine(StartFlipping(180, Vector3.up)); // 这里可以选择其他轴如Vector3.right 或 Vector3.forward
    }
}

上述代码实现了当鼠标按下时启动一个协程，在给定的时间内平稳地将物体沿选定轴线翻转至相反方向[^2]。