管道通信。利用pipe()和lockf()系统调用，编写程序，实现同族进程间的通信。使用系统调用pipe()建立一条管道线；创建子进程P1、P2、P3。子进程Pi分别向管道各写信息，而父进程则从管道中读出来自于各子进程的信息，实现进程家族间无名管道通讯。写出具体代码

管道通信是一种在Unix/Linux系统中用于进程间通信的方式，它允许进程通过共享内存区域（由内核维护）进行数据交换。在这个场景中，我们通常会使用`fork()`和`pipe()`函数来创建一个管道，然后通过子进程对这个管道的操作来传递数据。

以下是使用`pipe()`和`fork()`实现简单管道通信的Python示例（因为C语言代码比较复杂，这里提供一个简化的伪代码版本）：

# 首先，创建管道
def create_pipe():
    pipe_fds = os.pipe()
    return pipe_fds

# 创建三个子进程
def create_processes(pipe_fds):
    parent_pid = os.getpid()
    p1 = os.fork()
    if p1 == 0:  # 子进程P1
        write_to_pipe(pipe_fds[1], "From P1")
        os._exit(0)
    
    p2 = os.fork()
    if p2 == 0:  # 子进程P2
        write_to_pipe(pipe_fds[1], "From P2")
        os._exit(0)

    p3 = os.fork()
    if p3 == 0:  # 子进程P3
        write_to_pipe(pipe_fds[1], "From P3")
        os._exit(0)

    # 父进程
    read_from_pipe(pipe_fds[0])

def write_to_pipe(fd, data):
    os.write(fd, data.encode())

def read_from_pipe(fd):
    while True:
        message = os.read(fd, 1024).decode()
        print(f"Received from child: {message}")
        # 这里可以根据需要处理接收到的消息并循环读取直到结束标志

if __name__ == "__main__":
    pipe_fds = create_pipe()
    create_processes(pipe_fds)

请注意，这只是一个简化版的示例，实际C语言中需要更复杂的错误处理和信号处理。在C/C++中，你需要直接操作文件描述符（file descriptors）而不是使用Python的os库。同时，上述代码未包含进程间的同步控制，如使用`fcntl()`的`F_SETLKW`锁机制来保证数据有序读取。在生产环境中，还要考虑到资源清理等问题。