arduino 电机的例式程序
时间: 2024-01-21 19:00:28 浏览: 18
arduino电机的例程程序通常用于控制电机的运转,该程序基于Arduino开发板和电机驱动器。
下面是一个简单的例程程序:
```
int motorPin1 = 2; // 定义电机引脚1的数字引脚
int motorPin2 = 3; // 定义电机引脚2的数字引脚
int motorSpeed = 255; // 定义电机的速度
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 将电机引脚1设置为输出模式
pinMode(motorPin2, OUTPUT); // 将电机引脚2设置为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(motorPin1, motorSpeed); // 以指定速度向电机引脚1输出PWM信号
analogWrite(motorPin2, 0); // 停止向电机引脚2输出PWM信号,使电机停止转动
delay(2000); // 延时2秒
analogWrite(motorPin1, 0); // 停止向电机引脚1输出PWM信号,使电机停止转动
analogWrite(motorPin2, motorSpeed); // 以指定速度向电机引脚2输出PWM信号
delay(2000); // 延时2秒
}
```
这个例程程序定义了两个数字引脚来控制电机的运转,`motorPin1`和`motorPin2`分别连接到电机驱动器的引脚。`motorSpeed`定义了电机的速度,可以在0-255的范围内调整。
在`setup()`函数中,我们将电机引脚1和引脚2都设置为输出模式,以便将PWM信号发送到电机驱动器。
在`loop()`函数中,首先向电机引脚1输出PWM信号以使电机运转,在此期间电机引脚2停止输出PWM信号。之后延时2秒,然后停止向电机引脚1输出PWM信号,同时向电机引脚2输出PWM信号,以使电机反转,也延时2秒。
通过使用此例程程序,您可以通过改变`motorSpeed`的值来调整电机的速度,以及通过改变延时值来控制电机转动的时间和方向。