陀螺仪零漂是是什么意思

陀螺仪零漂是指陀螺仪在静止状态下，其测量轴线相对于真北方向或特定参照基准发生的小角度随机偏移或漂移。由于陀螺仪内部结构的微小机械不平衡、温度变化以及外部振动等因素，即使在无外力作用下，陀螺仪也可能显示出非零角速度读数，这就是所谓的零点漂移。为了提高精度，陀螺仪通常需要经过校准，并通过滤波算法来减少这种漂移的影响。