写一个完整的示例Opengl显示圆柱体代码

在OpenGL中，显示圆柱体通常涉及到设置顶点数据、纹理坐标、颜色等信息，并使用glut库进行基本的窗口操作。下面是一个简单的C++示例，使用GLUT创建一个基础的圆柱体模型：

#include <GL/glut.h>
#include <iostream>

// 定义顶点数组结构
struct Vertex {
    float x, y, z;
    float nx, ny, nz; // 法线
    float tu, tv;      // 纹理坐标
};

const int VERTICES = 36;
const int TEXTURE_COORDS = 96;

Vertex cylinderVerts[] = { ... }; // 圆柱体顶点数据，这里省略

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity(); // 设置当前矩阵到身份矩阵，以便从新开始绘制

    // 绑定纹理
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_id); // 假设texture_id已经初始化并加载了纹理

    // 设置投影和视口
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f, (float) glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH) / (float) glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT), 0.1f, 50.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    // 绘制圆柱体
    glBegin(GL_QUADS);
    for (int i = 0; i < VERTICES; i += 3) {
        glVertex3fv(cylinderVerts[i].x);
        glVertex3fv(cylinderVerts[i].y);
        glVertex3fv(cylinderVerts[i].z);
        glTexCoord2fv(cylinderVerts[i + 1].tu);
        glTexCoord2fv(cylinderVerts[i + 2].tv);
    }
    glEnd();

    // 刷新屏幕
    glutSwapBuffers();
}

// 初始化OpenGL
void initGL() {
    // 更多初始化代码...
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 启用深度测试
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); // 启用纹理贴图
    glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
    glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Cylinder Example");

    initGL();
    glutDisplayFunc(display);

    // 进入主循环
    glutMainLoop();
    return 0;
}