opencv OTSU

`opencv OTSU`是指OpenCV中的Otsu二值化算法。Otsu是一种基于最大类间方差（Maximum Class Separation）的自动阈值确定方法，常用于图像预处理，特别是将灰度图像转换为二值图像。这个算法能有效地找出图像中最合适的阈值，使得两个类别（前景和背景）之间的方差最大化，同时保持噪声最少。

步骤如下：
1. 计算整个图像的灰度直方图。
2. 对于每一个可能的阈值，分割图像为前景和背景两部分，并计算它们各自的方差。
3. 找到能使两类方差之和最小的那个阈值，作为最终的二值化阈值。

`cv2.threshold()`函数中，`cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU`就是用来应用Otsu二值化的组合选项。