python发送命令给stm32

在Python中向STM32单片机发送命令通常涉及串行通信（如UART或SPI），因为这些接口允许两个设备之间交换数据。这里是一个基本的例子，使用pySerial库来模拟通过USB转UART连接与STM32进行通信：

import serial

# 创建一个Serial对象，替换为实际的波特率、数据位数、停止位和校验位
ser = serial.Serial(
    port='COMx',  # x代表你的COM端口（例如COM1）
    baudrate=9600,  # STM32常见的波特率
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE
)

def send_command(command):
    ser.write(command.encode('utf-8'))  # 将字符串转换为字节并发送
    response = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # 接收响应并解码
    return response

# 发送命令示例
command_to_send = 'AT'
response = send_command(command_to_send)
print(f"Command sent: {command_to_send}\nResponse received: {response}")

# 关闭连接
ser.close()

相关问题

现在需要python和STM32 USB UVC设备进行通信，但是WINDOWs系统会自动给STM32 USB UVC设备分配驱动使其成照相机类，如何实现python可以在现有基础上通过USB给STM32发送指令

如果你正在尝试使用Python和STM32的USB UVC设备通信，并希望避免将其识别为照相机类，以便可以直接发送命令而不受预设驱动的影响，你可以采取以下步骤：

1. **禁用或更改UVC驱动**：首先，在Windows设备管理器中找到STM32的USB端口，右键点击并选择“属性”，然后进入“详细信息”选项卡，查找并禁用“视频设备类”相关的属性，例如Video Class ID。这将阻止系统自动将其识别为照相机。

2. **使用低层次的USB库**：使用Python的`pyusb`或`hidapi`这样的底层USB库，它们可以直接访问USB设备的控制部分，而不是依赖于操作系统提供的上层驱动。这样你可以绕过UVC协议，直接发送和接收数据。

3. **配置STM32**：确保STM32配置为支持USB CDC（Communications Device Class）模式，这样它可以作为串行设备工作，便于从Python发送文本命令。

4. **编写Python脚本**：在Python中，使用上述库连接到STM32，创建一个串行端口，然后就可以发送和接收定制的数据包了。

import usb.core
import serial

# 找到并打开STM32设备
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483, idProduct=0xDF11) # 替换为你STM32的实际VID和PID
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)
port = serial.Serial(dev.address, 9600)

# 发送命令示例
command = "your_command_here"
port.write(command.encode())

# 接收回复
reply = port.read(port.in_waiting).decode()
print("Received:", reply)

使用串口发送指令给STM32，指令可以是一个特定的延时命令，例如"delay_ms(100);"代表延时100毫秒。请给出具体操作

要在OpenMV IDE中使用串口发送指令给STM32，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在OpenMV IDE中，使用`pyb.UART`函数初始化串口通信功能，并设置相应的串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。以下是一个示例代码片段：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化UART对象，使用UART3，波特率为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置UART参数

2. 使用串口发送指令给STM32，例如发送延时指令"delay_ms(100);"代表延时100毫秒。以下是一个示例代码片段：

command = "delay_ms(100);"  # 延时指令
uart.write(command + "\r\n")  # 发送指令给STM32

在这个示例中，我们将延时指令存储在变量`command`中，并使用`uart.write()`函数将指令发送给STM32。需要注意的是，在发送指令之前，你可能需要根据具体的通信协议和格式对指令进行适当的处理和封装。

3. （可选）等待STM32回复。如果你需要等待STM32回复或进行进一步的处理，可以使用`uart.readline()`函数等待并读取STM32的回复信息。以下是一个示例代码片段：

response = uart.readline()  # 等待并读取STM32的回复信息
print(response)  # 打印回复信息

在这个示例中，我们使用`uart.readline()`函数等待并读取STM32的回复信息，并将回复信息存储在变量`response`中，然后打印出来。

需要注意的是，以上代码只是示例，具体的实现方式和代码逻辑可能需要根据你的具体需求和系统架构进行适当的调整和修改。你可以参考OpenMV和STM32的官方文档、参考手册和示例代码来获取更多关于串口通信的信息。