python发送命令给stm32

在Python中向STM32单片机发送命令通常涉及串行通信（如UART或SPI），因为这些接口允许两个设备之间交换数据。这里是一个基本的例子，使用pySerial库来模拟通过USB转UART连接与STM32进行通信：

import serial

# 创建一个Serial对象，替换为实际的波特率、数据位数、停止位和校验位
ser = serial.Serial(
    port='COMx',  # x代表你的COM端口（例如COM1）
    baudrate=9600,  # STM32常见的波特率
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    parity=serial.PARITY_NONE
)

def send_command(command):
    ser.write(command.encode('utf-8'))  # 将字符串转换为字节并发送
    response = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # 接收响应并解码
    return response

# 发送命令示例
command_to_send = 'AT'
response = send_command(command_to_send)
print(f"Command sent: {command_to_send}\nResponse received: {response}")

# 关闭连接
ser.close()

相关问题

现在需要python和STM32 USB UVC设备进行通信，但是WINDOWs系统会自动给STM32 USB UVC设备分配驱动使其成照相机类，如何实现python可以在现有基础上通过USB给STM32发送指令

如果你正在尝试使用Python和STM32的USB UVC设备通信，并希望避免将其识别为照相机类，以便可以直接发送命令而不受预设驱动的影响，你可以采取以下步骤：

1. **禁用或更改UVC驱动**：首先，在Windows设备管理器中找到STM32的USB端口，右键点击并选择“属性”，然后进入“详细信息”选项卡，查找并禁用“视频设备类”相关的属性，例如Video Class ID。这将阻止系统自动将其识别为照相机。

2. **使用低层次的USB库**：使用Python的`pyusb`或`hidapi`这样的底层USB库，它们可以直接访问USB设备的控制部分，而不是依赖于操作系统提供的上层驱动。这样你可以绕过UVC协议，直接发送和接收数据。

3. **配置STM32**：确保STM32配置为支持USB CDC（Communications Device Class）模式，这样它可以作为串行设备工作，便于从Python发送文本命令。

4. **编写Python脚本**：在Python中，使用上述库连接到STM32，创建一个串行端口，然后就可以发送和接收定制的数据包了。

import usb.core
import serial

# 找到并打开STM32设备
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483, idProduct=0xDF11) # 替换为你STM32的实际VID和PID
if dev.is_kernel_driver_active(0):
    dev.detach_kernel_driver(0)
port = serial.Serial(dev.address, 9600)

# 发送命令示例
command = "your_command_here"
port.write(command.encode())

# 接收回复
reply = port.read(port.in_waiting).decode()
print("Received:", reply)

使用Python开发STM32

在Python中开发STM32微控制器通常需要借助于第三方库，如`pySerial`、`stm32duino`或`micropython-stubber`，它们可以提供与STM32设备通信的功能。以下是简单的步骤：

1. **安装必要的库**：首先确保已安装Python解释器（如Python 3）。然后，通过pip安装所需的库，例如：

   pip install pyserial

2. **配置串口通信**：利用`pySerial`库连接到STM32板子，通常会使用COM端口（Windows）或/dev/ttyUSB*（Linux/Mac）。示例代码：

   import serial
   ser = serial.Serial('COM4', 9600)  # 替换为实际的波特率和端口号

3. **编写STM32驱动程序**：如果你需要发送特定的指令或者处理来自STM32的数据，可能需要一些专用的驱动程序，这通常涉及到C语言编写，并通过交叉编译链接生成固件。

4. **交互与控制**：通过`ser.write()`发送命令，`ser.readline()`接收响应。例如读取AT指令响应：

   response = ser.readline().decode()
   print(response)

5. **错误处理**：记得添加适当的异常处理，比如检查连接是否成功，数据收发是否有误。

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