ESP32单片机ESPAsyncWebServer库下如何将server.on(“/speed”, HTTP_GET, handleSpeed);修改代码将“/speed”通道保存，实现在一个回调函数内处理多个通道请求

在ESP32的ESPAsyncWebServer库中，如果你想要在一个回调函数内处理多个URL通道的GET请求，可以创建一个全局或静态变量，用于存储一个`std::map`或其他关联容器，键是URL路径，值是对应的处理函数。然后，在`handleSpeed`这样的处理函数中，你可以检查映射是否已存在对应路径，如果不存在则添加，存在则直接执行相应的回调。

以下是一个简单的示例：

#include <AsyncWebServer.h>
#include <map>

// 创建一个全局或静态map来存储URL和处理函数
static std::map<String, FunctionHandle> urlHandlers;

void registerHandler(String path, FunctionHandle handler) {
    urlHandlers[path] = handler;
}

void handleSpeed(AsyncWebRequest *request) {
    String path = request->url.path();
    
    // 检查map中是否有该路径
    if (urlHandlers.find(path) != urlHandlers.end()) {
        urlHandlers[path](request);
    } else {
        // 如果没有找到，这里可以添加默认处理或返回错误信息
        AsyncWebResponse response(404, "Not Found");
        server.send(request, response);
    }
}

void setup() {
    server.on("/", [] (AsyncWebRequest *req) {
        handleSpeed(req); // 使用全局的handleSpeed函数
    });

    // 注册其他URL处理函数
    registerHandler("/speed", handleSpeed);
    registerHandler("/other", yourOtherHandlerFunction);
    // ...更多URL注册

    server.begin(); // 启动服务器
}