ESP32C3， esp-idf 4.3.5，编译报错。FAILED: wifi_softAP.elf cmd.exe /C "cd . && D:\Espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2021r2-patch3-8.4.0\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-g++.exe -march=rv32imc -nostartfiles -march=rv32imc --specs=nosys.specs @CMakeFiles\wifi_softAP.elf.rsp -o wifi_softAP.elf && cd ." d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(softap_example_main.c.obj): in function `ch623_task': d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:164: undefined reference to `CH623_Init' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:166: undefined reference to `pcd_lpcd_start' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:168: undefined reference to `pcd_lpcd_application' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:171: undefined reference to `pcd_lpcd_start' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. ninja failed with exit code 1

根据报错信息，这是因为链接器无法找到函数 CH623_Init、pcd_lpcd_start 和 pcd_lpcd_application 的定义，导致链接失败。请确认是否正确引入了相关的头文件和库文件，并且这些函数是否在库文件中被定义了。如果确保没有问题，请检查是否在 CMakeLists.txt 中正确地添加了这些库的引用，以及是否将这些库添加到了链接器的链接列表中。

相关问题

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，如何使用spi3_host

要使用 ESP32-C3 内置的 SPI3 Host，需要进行以下步骤：

1. 在 menuconfig 中打开 SPI3 Host 的选项。打开方法是进入 "Component config" -> "ESP32-S3-specific" -> "SPI Master Host (HSPI3)"，然后将 "Enable HSPI3" 的选项打开。

2. 在代码中包含 SPI3 Host 相关的头文件，例如：

   #include "driver/spi_master.h"

3. 进行 SPI3 Host 的初始化，在初始化参数中设置 SPI3 Host 的引脚、时钟频率等参数。例如：

   spi_bus_config_t buscfg = {
       .miso_io_num = GPIO_NUM_17,
       .mosi_io_num = GPIO_NUM_16,
       .sclk_io_num = GPIO_NUM_15,
       .quadwp_io_num = -1,
       .quadhd_io_num = -1,
       .max_transfer_sz = 0,
   };

   spi_device_interface_config_t devcfg = {
       .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
       .mode = 0,
       .spics_io_num = GPIO_NUM_14,
       .queue_size = 1,
   };

   spi_device_handle_t spi;
   esp_err_t ret;

   ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, 1);
   ESP_ERROR_CHECK(ret);

   ret = spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi);
   ESP_ERROR_CHECK(ret);

4. 使用 SPI3 Host 进行数据传输。可以使用 spi_device_transmit() 函数进行传输，具体使用方法可以参考 ESP32-C3 的官方文档。

需要注意的是，在使用 SPI3 Host 时要根据具体的应用场景进行相应的配置，例如时钟频率、传输模式等。同时，还需要根据实际硬件连接情况进行引脚的配置。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，spi_transaction_t都包含哪些元素

在ESP32C3芯片上，使用esp-idf 4.3.5版本进行开发时，使用SPI总线进行数据传输时需要使用spi_transaction_t结构体来描述传输的相关信息。spi_transaction_t结构体包含以下元素：

- cmd：命令字，用于指定传输时需要发送的命令。如果不需要发送命令，则可以将其设置为0。
- addr：地址，用于指定传输数据的地址。如果不需要传输地址，则可以将其设置为0。
- length：传输长度，用于指定要传输的数据的长度，单位为位。例如，如果要传输8个字节的数据，则可以将其设置为8 * 8 = 64。
- rxlength：接收长度，用于指定需要接收的数据的长度，单位为位。如果不需要接收数据，则可以将其设置为0。
- tx_buffer：发送缓冲区，用于存放需要发送的数据。如果不需要发送数据，则可以将其设置为NULL。
- rx_buffer：接收缓冲区，用于存放接收到的数据。如果不需要接收数据，则可以将其设置为NULL。
- user：用户自定义数据，用于存储一些额外的信息，例如回调函数的参数等。
- flags：传输标志，用于指定传输的一些特殊标志，例如是否使用DMA传输等。
- dout：数据输出模式，用于指定数据输出的模式，例如是否为双向传输等。

需要注意的是，在使用spi_transaction_t结构体时，需要根据具体的传输需求进行初始化。例如，如果不需要传输命令和地址，则可以将cmd和addr设置为0；如果不需要接收数据，则可以将rxlength和rx_buffer设置为0和NULL。