systick重装载数值计算

Systick是STM32系列微控制器中的一种定时器，它主要用于提供精确的时间间隔控制，特别是在嵌入式系统中作为系统时钟管理的一部分。重装载（Reload）是指将Systick计数器设定回初始值的过程，这个过程通常发生在需要调整周期、恢复定时器功能或者设置新的延时时间时。

在进行Systick重装载数值计算时，首先你需要明确你想让Systick在多少个时钟周期后触发中断或者到达某个事件。Systick的工作模式决定了计数器的增减，例如在模式1下，计数从0开始，每增加1，就会向处理器发送一个中断请求。

假设你的系统时钟频率是`F_CPU`赫兹，Systick定时器的基本定时单元是1ms（如果配置为8位计数器），那么如果你想设定一个`n`毫秒的延时，你需要进行如下的计算：

1. 将`n`毫秒转换成微秒：`n` * 1000
2. 确定Systick计数器需要达到的值：`n_us * F_CPU / (SysTick_CLKSOURCE_HZ * 1000)`。这里`SysTick_CLKSOURCE_HZ`通常是系统的主频，如果你使用的是84MHz，即84,000,000 Hz，则表达式应改为`n_us * 84000000 / 1000000`。

重装载Systick计数器到这个值后，当计数器递增并达到预设值时，就会引发中断或完成相应的延时操作。