default_task_config: { task_type: PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER piecewise_jerk_path_optimizer_config { default_path_config { l_weight: 3.0 dl_weight: 2.0 ddl_weight: 80.0 dddl_weight: 4000.0 } lane_change_path_config { l_weight: 1.0 dl_weight: 5.0 ddl_weight: 800.0 dddl_weight: 30000.0
时间: 2024-04-12 15:32:55 浏览: 17
这段代码是一个配置块,用于定义默认任务配置和分段杰克路径优化器的路径配置。其中包含了两个部分:
1. `default_path_config`:默认路径配置的权重参数。这些参数用于计算非变道路径的最佳轨迹。具体的权重参数包括:
- `l_weight`:横向偏移的权重。
- `dl_weight`:横向偏移变化率的权重。
- `ddl_weight`:横向偏移变化率的变化率的权重。
- `dddl_weight`:横向偏移变化率的变化率的变化率的权重。
2. `lane_change_path_config`:变道路径配置的权重参数。这些参数用于计算变道路径的最佳轨迹。具体的权重参数与默认路径配置类似。
通过调整这些权重参数,可以根据实际需求优化路径规划的结果,以达到更好的行驶效果。
相关问题
‘HivtEgoObjData’ is not derived from ‘const std::piecewise_constant_distribution<_RealType>’
这个错误信息看起来像是编译器给出的错误提示。它的意思是说在某个地方使用了一个类型为 `HivtEgoObjData` 的对象,但是这个对象并不是继承自 `std::piecewise_constant_distribution` 类型的常量对象。可能需要检查代码中相关的语法错误或者类型定义错误,以便解决这个问题。
pyecharts中is_map_symbol_show参数怎么用
is_map_symbol_show参数用于控制地图区域的图形标记是否显示,默认为True,如果设置为False,则不显示。具体使用方法如下:
```python
from pyecharts.charts import Map
from pyecharts.options import AuxiliaryDataOpts, ItemStyleOpts
# 设置地图数据
data = [
("北京", 200),
("上海", 300),
("广州", 400),
("深圳", 500),
("重庆", 600)
]
# 创建Map对象
map = Map()
# 添加地图数据
map.add_series("城市人口", data, maptype="china")
# 设置地图样式
map.set_global_opts(
title_opts=opts.TitleOpts(title="中国城市人口分布图"),
visualmap_opts=opts.VisualMapOpts(is_piecewise=True),
)
# 设置地图样式
map.set_series_opts(
label_opts=opts.LabelOpts(is_show=True),
itemstyle_opts=opts.ItemStyleOpts(color="#fff",border_color="#aaa",border_width=1)
)
# 设置is_map_symbol_show参数
map.set_series_opts(
itemstyle_opts=opts.ItemStyleOpts(color="#fff",border_color="#aaa",border_width=1),
tooltip_opts=opts.TooltipOpts(formatter='{b} <br/>{c} (万人)'),
is_map_symbol_show=False
)
# 显示地图
map.render("china_map.html")
```
在上面的代码中,我们将is_map_symbol_show参数设置为False,这样就能够控制地图区域的图形标记是否显示了。