modbus协议 stm32 hal配置

### 如何使用STM32 HAL库配置Modbus协议

#### 配置环境
为了成功配置并运行基于STM32 HAL库的Modbus应用，需确保已准备好如下工具链：

- STM32CubeIDE 或其他兼容IDE
- STM32CubeMX用于初始化外设设置[^1]

完成上述软件安装后，还需下载FreeModbus库及其配套的STM32项目模板。这些资源通常包含了预先设定好的工程文件、源码及详细的文档说明。

#### 创建新项目
利用STM32CubeMX创建一个新的STM32项目时，应特别注意选择合适的MCU型号，并通过图形界面配置串口参数以匹配目标Modbus网络的要求。对于RS485接口的应用场景，则要额外关注UART/USART外设的相关选项设置[^3]。

#### 导入FreeModbus库
解压缩MODBUS(RTU).zip包之后，在得到的核心内容里会发现已经适配好HAL库调用方式的C/C++源程序片段。此部分代码实现了基本的数据帧解析功能，并提供了清晰的状态机模型来处理不同类型的请求消息[^2]。

#### 修改与编译
依据个人需求调整现有项目的硬件抽象层(HAL)函数映射关系表（即`stm32fxxx_hal_msp.c`），使得底层驱动能够正确响应来自上位机或其他节点发出的操作指令。随后即可尝试构建整个工程项目；如果一切顺利的话，应该可以无误地生成可执行镜像文件[^4]。

// 示例：初始化 UART 接口作为 Modbus RTU 的物理传输通道
void MX_USARTx_UART_Init(void){
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    hurt1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;// 字符长度为8bit
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;     // 停止位数为1
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;      // 不启用奇偶校验
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;         // 收发模式均开启
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;// 关闭硬件流控
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){       // 初始化串口
        Error_Handler();
    }
}