stm32cubemx timer周期性中断

### STM32CubeMX 中配置定时器以实现周期性中断

#### 配置基础参数
在STM32CubeMX中，通过图形化界面可轻松完成定时器的基础配置。启动软件并创建新项目后，选择目标微控制器型号。进入Pinout & Configuration模块，找到TIMx外设（其中x代表具体的定时器编号），点击Config按钮进行进一步设定[^1]。

#### 设置时基单元
对于希望产生的周期性中断而言，需着重关注时基单元(Base)部分的选项。这里能够指定预分频系数(Prescaler)，自动重装载值(Auto-reload Register)[^2]。这两个数值共同决定了定时器溢出所需的时间长度，即两次相邻中断之间间隔多久发生：

- **Prescaler**：该寄存器用来定义输入频率被多少次分割后的结果作为计数脉冲；如果系统核心频率为72MHz，则当此值设为7199时意味着实际工作于8KHz(72000/72=1000,再除以8得到最终想要达到的目标频率).

- **Auto Reload Value (ARR)** ：表示最大计数值加一之后会触发更新事件，并且此时会产生一个向上或向下的跳变沿来激活相应的回调函数执行特定的任务逻辑.

// 示例代码片段展示如何初始化 TIM2 以便每秒钟产生一次中断
void MX_TIM2_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 7199; // 假定APB1时钟为72 MHz
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 9999;     // ARR value to get a period of approximately one second with the given prescaler.
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
}

#### 启用中断功能
为了使能定时器中断，在上述基础上还需额外操作。回到STM32CubeMX界面内，切换到NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)页面下勾选对应定时器更新中断项(TIMx Update Interrupt Enable),这一步骤确保每当定时器到达满量程都会引发CPU响应从而调用预先编写的ISR(Interrupt Service Routine).

最后生成工程文件并导入IDE环境里继续完善剩余细节比如编写具体要做的动作等。