..\..\basic_moudle\FridgeCtrlAlg.c(206): error: #31: expression must have integral type

这个错误信息是C语言编译器在编译过程中产生的。错误代码..\..\basic_moudle\FridgeCtrlAlg.c(206)指的是在文件FridgeCtrlAlg.c的第206行遇到了问题。错误类型是“error: #31”，表示表达式的类型必须是整数类型，但是给出的表达式并不满足这个条件。

在C语言中，表达式必须有明确的整数类型（比如int或long）才能用于某些操作，例如数组索引、条件表达式（如if语句中的条件）等。如果表达式不是整数类型，编译器就会报这个错误。常见的非整数类型包括浮点数（float和double）、指针以及void类型等。

例如，如果你在应该使用整数类型的地方使用了浮点数，就会看到这样的错误：

if (3.14 > 1) { /* ... */ } // 错误：3.14是一个浮点数表达式，不能用于条件判断

正确的使用方式应该是：

if (3 > 1) { /* ... */ } // 正确：3是一个整数表达式

要解决这个问题，你需要检查第206行的代码，并确保所有的条件表达式和需要整数类型的表达式都使用了正确的整数类型。