PCA9685_MOUDLE_HOLES

PCA9685_MODULE_HOLES可能是指PCA9685驱动模块的安装孔。PCA9685是一种16通道PWM控制器，通常用于控制LED灯条、舵机、直流电机等设备。PCA9685驱动模块通过安装孔固定在电路板上，以便于与其他电路板连接。通常，PCA9685驱动模块的安装孔采用标准的2.54mm间距孔，以方便在电路板上进行布局和焊接。在实际应用中，用户可以根据具体的需求，选择不同数量和位置的安装孔。

相关问题

void pca9685_set_pwm(int channel, int on, int off) { pca9685_write(LED0_ON_L + 4 * channel, on & 0xFF); pca9685_write(LED0_ON_H + 4 * channel, on >> 8); pca9685_write(LED0_OFF_L + 4 * channel, off & 0xFF); pca9685_write(LED0_OFF_H + 4 * channel, off >> 8); }具体如何使用

这段代码是用来控制PCA9685芯片的PWM输出的函数。具体使用方法如下：

1. 首先需要初始化PCA9685芯片，包括设置地址、时钟频率等参数。可以调用pca9685_init函数进行初始化。

2. 调用pca9685_set_pwm函数控制某个PWM通道的输出。其中channel参数是通道号，从0到15；on参数是PWM信号的起始时间，单位是tick，取值范围是0到4095；off参数是PWM信号的终止时间，单位也是tick，取值范围是0到4095。

举个例子，如果要控制通道0输出一个占空比为50%的PWM信号，可以这样调用函数：

pca9685_set_pwm(0, 0, 2047);

其中，0表示通道0，0表示PWM信号的起始时间为0，2047表示PWM信号的终止时间为50%的占空比，因为4095是100%的占空比。

oid servo_set_angle(int channel, int angle) { int pulse_width = SERVO_MIN + (SERVO_RANGE * angle / 180); pca9685_set_pwm(channel, 0, pulse_width * 4096 / 20000); }什么意思，具体如何使用

这段代码是一个函数，用于控制舵机的角度。其中：

- `channel` 表示要控制的舵机通道号；
- `angle` 表示要设置的舵机角度。

函数的具体实现是先根据 `SERVO_MIN` 和 `SERVO_RANGE` 计算出对应角度下的脉冲宽度，再通过 `pca9685_set_pwm` 函数将脉冲宽度转换成 PWM 信号输出到 PCA9685 芯片上，从而控制舵机转动到指定角度。

使用时，需要先初始化 PCA9685 芯片，并调用 `servo_set_angle` 函数来控制舵机的角度。例如，假设我们要控制第一个通道的舵机转动到 90 度，可以这样写：

pca9685_init(); // 初始化 PCA9685 芯片
servo_set_angle(0, 90); // 控制第一个通道的舵机转动到 90 度