HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,OLED0561_ADD,COM,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&I2C_Command,1,100);不使用hai库

这是一个用于I2C通信的函数调用，主要用于向OLED0561这个特定地址发送数据。在这个示例中，`HAL_I2C_Mem_Write`是一个硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）提供的函数，它负责处理底层的I2C内存读写操作。

函数参数说明如下：
1. `&hi2c2`: 指向HAL_I2C_HandleTypeDef类型的结构体变量，通常包含了I2C控制器的信息。
2. `OLED0561_ADD`: OLED模块的I2C地址，通常是固定的。
3. `COM`: 通信命令字（Command），对应要发送到OLED的数据。
4. `I2C_MEMADD_SIZE_8BIT`: 表明将传输的是8位数据。
5. `&I2C_Command`: 要发送的实际数据指针。
6. `1`: 数据长度，这里是单个字节。
7. `100`: 超时时间，单位可能是毫秒，设置了一个100毫秒的等待时间。

如果直接使用裸机I2C API，你需要手动配置I2C设备的起始、停止条件，然后发送从主机地址开始的内存地址、待写数据以及相应的大小。例如：

// 初始化I2C通信
uint8_t data[] = {COM}; // 假设你要写的命令字
I2C_Init(&I2C_Handle, I2C2_GPIO, I2C2_CLK); // 替换为实际的I2C初始化函数

// 设置寄存器地址和数据
uint16_t addr = OLED0561_ADD << 1; // 左移一位得到实际地址，假设无R/W标志位
uint8_t reg_addr = addr | (0x01 << 7); // 写操作，设置最高位为1

// 发送数据
HAL_I2C_Master_Transmit(&I2C_Handle, reg_addr, &data[0], 1, 100);

// 等待超时
if (!TimeoutOccurred()) {
    // 数据发送成功
} else {
    // 发送失败处理
}

// 结束I2C通信
I2C_DeInit(&I2C_Handle);

这里假设你已经有了I2C控制器的初始化函数`I2C_Init()`和超时判断函数`TimeoutOccurred()`。