c++实现modbustcp通信功能

在C++中实现MODBUS TCP通信，通常需要依赖第三方库，如`libmodbus`或`modbus-tcp`。以下是一个基本框架，使用`modbus-tcp`库来建立TCP连接、发送请求和解析响应：

首先，确保已安装`modbus-tcp`库，然后可以按照以下步骤操作：

1. 包含必要的头文件：

#include <modbus-rtu/tcp/modbus_client.h>
#include <modbus-rtu/tcp/modbus_server.h>
#include <iostream>

2. 客户端示例：

using namespace modbus_tcp;

int main() {
    // 创建客户端实例
    ModbusTcpClient client("192.168.1.100", 502); // 设备IP和端口

    try {
        // 连接
        if (!client.connect()) {
            throw std::runtime_error("Connection failed");
        }

        // 发送请求
        ModbusRequest request(ModbusFunctionCode::ReadHoldingRegisters, 1, 10); // 要读取的寄存器信息
        ModbusResponse response;
        if (!client.readHoldingRegisters(request, response)) {
            throw std::runtime_error("Reading holding registers failed");
        }

        // 解析并打印响应
        for (uint16_t i = 0; i < response.registers.size(); ++i) {
            std::cout << "Register " << i << ": " << response.registers[i] << std::endl;
        }

        // 关闭连接
        client.disconnect();
    } catch (std::exception &e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

3. 服务器示例（如果需要监听请求）：

using namespace modbus_tcp;

int main() {
    // 创建服务器实例
    ModbusTcpServer server(502); // 监听端口

    try {
        // 启动监听
        server.start();

        while (true) {
            // 接受请求
            ModbusTcpConnection connection;
            if (!server.accept(connection)) {
                continue;
            }

            ModbusRequest request;
            ModbusResponse response;

            // 处理请求...
            // ...

            // 返回响应
            if (!connection.write(response)) {
                throw std::runtime_error("Failed to write response");
            }

            // 关闭连接
            connection.close();
        }
    } catch (std::exception &e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
    }
    return 0;
}

在实际应用中，你需要根据具体的MODBUS协议细节定制请求处理逻辑，并添加适当的错误检查和异常处理。