帮我编写一段python程序，用来处理桁架有限元中二维平面问题以及三维空间问题

在Python中处理二维和三维的桁架结构有限元问题，我们可以使用数值计算库如NumPy、SciPy和Matplotlib。这里我将提供一个简化的示例，它包括创建节点、元素矩阵和求解结构的基本步骤。请注意，这只是一个基础框架，实际应用中需要更复杂的数学模型和边界条件设置。

import numpy as np
from scipy.sparse import coo_matrix

# 假设我们有二维和三维的节点数据
def create_nodes_2d(dimensions):
    x = np.linspace(0, dimensions[0], num=dimensions[0]+1)[:-1]
    y = np.linspace(0, dimensions[1], num=dimensions[1]+1)[:-1]
    nodes_2d = [(i, j) for i in x for j in y]
    return nodes_2d

def create_nodes_3d(dimensions):
    x = np.linspace(0, dimensions[0], num=dimensions[0]+1)[:-1]
    y = np.linspace(0, dimensions[1], num=dimensions[1]+1)[:-1]
    z = np.linspace(0, dimensions[2], num=dimensions[2]+1)[:-1]
    nodes_3d = [(i, j, k) for i in x for j in y for k in z]
    return nodes_3d

# 二维和三维的杆件矩阵生成
def create_elements(nodes, element_type='truss'):
    # 这里假设元素都是连接两个节点的线性元素
    elements_2d = [(nodes[i], nodes[j]) for i, j in zip(*np.meshgrid(range(len(nodes)//2), range(len(nodes)//2), indexing='ij')) if i != j]
    elements_3d = [(nodes[i], nodes[j], nodes[k]) for i, j, k in itertools.product(range(len(nodes)), repeat=3)]

    def stiffness_element(node_i, node_j, dimension=2):
        E, A = 1., 1.  # 材料属性
        if dimension == 3:
            I = 1.  # 截面惯性矩
        else:
            I = 0.
        return (E * ((node_j[dimension] - node_i[dimension])**2 if dimension < 3 else 1), [node_i, node_j], A * I)

    stiffness_matrices = [stiffness_element(*e, dimension=len(e)-1) for e in elements]

    # 将元素转化为稀疏矩阵形式
    element_matrices = [coo_matrix((Es, ([ei[0][0], ei[0][1]], [ei[1][0], ei[1][1]])), shape=(len(nodes), len(nodes))) for Es, ei in stiffness_matrices]

    return element_matrices

# 示例用法
dimensions = (4, 4)  # 二维例子，四列四行网格
nodes_2d = create_nodes_2d(dimensions)
elements_2d = create_elements(nodes_2d)

# 对于三维问题，替换dimensions即可
# nodes_3d = create_nodes_3d(dimensions)
# elements_3d = create_elements(nodes_3d)

# 接下来，你需要一个求解器来应用节点力并求解结构的位移