pcl 计算两点距离

pcl中可以使用pcl::euclideanDistance函数来计算两点之间的欧氏距离。该函数需要传入两个pcl::PointXYZ或pcl::PointXYZRGB或pcl::PointXYZRGBA类型的点云点作为参数，然后返回这两个点之间的欧氏距离。

具体的使用方法如下：

1. 导入pcl库：#include <pcl/common/distances.h>

2. 创建两个点的对象：pcl::PointXYZ point1, point2;

3. 给点的坐标赋值：point1.x = x1; point1.y = y1; point1.z = z1; point2.x = x2; point2.y = y2; point2.z = z2;

4. 调用pcl::euclideanDistance函数计算两点之间的欧氏距离：float distance = pcl::euclideanDistance(point1, point2);

其中x1, y1, z1分别表示点1的x、y、z坐标，x2, y2, z2分别表示点2的x、y、z坐标。

最后函数会返回一个float类型的distance值，即两点之间的欧氏距离。

需要注意的是，该函数只能用于计算两个点之间的距离，如果要计算两个点云之间的距离，则需要使用其他的方法。