pcl计算两点之间距离
时间: 2023-09-25 22:14:34 浏览: 91
在使用PCL计算两点之间的距离时,可以利用欧式距离的公式。首先,需要使用PCL库获取点云中的三维点坐标。然后,使用欧式距离的公式计算两个点之间的实际距离。具体的实现可以参考引用\[2\]中提供的代码。在代码中,定义了一个distance函数,该函数接受三个参数:fixed、pose和pointForDistance,分别表示固定点、姿态点和用于计算距离的点。函数内部使用了叉乘和模的计算来求解距离。通过调用这个函数,可以得到两个点之间的距离。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [计算点云图中任意两点的距离——欧式距离](https://blog.csdn.net/qq_43519428/article/details/108274567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [PCL计算点到直线距离](https://blog.csdn.net/qq_34122731/article/details/97616112)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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