伺服电机每转脉冲数的设定 已知条件: 导程: 20mm(导程:伺服电机旋转一圈机构走的距离)控制精度要求:0.01mm 求: 伺服每转脉冲数需要设定多少。

要确定伺服电机每转脉冲数的设定，需要考虑导程和控制精度的要求。

导程是伺服电机旋转一圈机构走的距离，而控制精度要求是0.01mm。我们可以通过以下步骤计算每转脉冲数：

1. 确定每毫米脉冲数：导程为20mm，因此每毫米的脉冲数可以通过计算每转脉冲数除以导程来得到。假设每转脉冲数为N，每毫米的脉冲数为P，则有 P = N / 20。

2. 确定每0.01mm脉冲数：根据控制精度要求，每0.01mm应该对应多少个脉冲。这可以通过将每毫米的脉冲数除以0.01来计算。假设每0.01mm的脉冲数为Q，则有 Q = P / 0.01。

3. 计算每转脉冲数：将每0.01mm的脉冲数乘以导程即可得到每转脉冲数。假设每转脉冲数为M，则有 M = Q * 20。

综上所述，伺服每转脉冲数需要设定为M。根据实际计算，可以得到 M = (N / 20) / 0.01 * 20 = N * 1000。其中N为每转脉冲数。