基于STM32实现 高频方波注入通过PLL获取电角度

在基于STM32的系统中，高频方波注入并通过锁相环（PLL）获取电角度的操作通常是用于测试电路或进行精密相位测量。下面是基本流程：

1. **高频方波生成**：你可以使用STM32的GPIO功能生成一个高频方波信号，例如使用PWM（脉冲宽度调制）。确保这个信号足够稳定且频率高于锁相环的输入范围。

void HighFrequencyWaveGeneration(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    TIMCCR1Structure cr1;
    cr1.CC1Compare = HIGH_FREQ_OSCILLATOR_PERIOD; // 设定方波周期
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &cr1);
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始生成PWM
}

2. **信号注入**：将生成的高频方波通过适当的线路（如电压-电流转换器）注入到你的电路中。

3. **信号捕捉**：在STM32上，使用ADC或其他信号采集模块接收注入的高频信号，然后将其转换为数字信号以便于后续处理。

4. **通过PLL放大**：使用上述提到的PLL，将系统的基准时钟提升到足以检测微小相位变化的频率，以便准确测量高频方波的相位。

5. **相位测量**：将接收到的信号与参考信号（如内部时钟或外部时钟）进行比较，计算出相位差，进而转换为电角度。可以借助计数器和比对算法完成。

// 示例：
float MeasurePhaseDifference(TIM_HandleTypeDef* htim_ref, TIM_HandleTypeDef* htim_injected) {
    int32_t phase_diff = CompareTimers(htim_ref, htim_injected);
    float angle = ConvertPhaseToRadians(phase_diff);
    return angle;
}

// ... 相关函数实现