stm32F103VCT6对超声波获取的数据进行实时显示

对于STM32F103VCT6芯片，我们可以使用STM32CubeMX和Keil MDK来实现超声波获取的数据实时显示。以下是一种可能的实现方式：

1. 使用STM32CubeMX生成初始化代码，包括GPIO、TIM和DMA等配置。
2. 在main函数中，初始化TIM和DMA，并启动定时器。
3. 在DMA传输完成中断中，读取DMA缓冲区中的数据，并将其存储在一个数组中。
4. 使用串口通信将数据发送到PC端，并在PC端使用串口调试工具进行实时显示。

以下是一个示例代码，用于实现上述功能：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

#define BUFFER_SIZE 100

TIM_HandleTypeDef htim2;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim2_ch2;

uint16_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t data[BUFFER_SIZE];

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim2_ch2, (uint32_t)&TIM2->CCR2, (uint32_t)buffer, BUFFER_SIZE);

  while (1)
  {
    // 读取数据
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
    {
      data[i] = buffer[i];
    }

    // 发送数据到PC端
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
    {
      printf("%d ", data[i]);
    }
    printf("\n");

    HAL_Delay(100);
  }
}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim2_ch2, (uint32_t)&TIM2->CCR2, (uint32_t)buffer, BUFFER_SIZE);
  }
}

void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim2_ch2);
}

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  if (hdma->Instance == DMA1_Channel2)
  {
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim2_ch2);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 499;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  hdma_tim2_ch2.Instance = DMA1_Channel2;
  hdma_tim2_ch2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_tim2_ch2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tim2_ch2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tim2_ch2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_tim2_ch2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_tim2_ch2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_tim2_ch2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim2_ch2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  __HAL_LINKDMA(&htim2, hdma[TIM_DMA_ID_CC2], hdma_tim2_ch2);

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

在这个示例代码中，我们使用了TIM2作为定时器，通过PWM信号驱动超声波传感器，使用DMA传输数据，并通过串口通信将数据发送到PC端。你可以根据自己的需要修改代码，以适应实际情况。