如何在STM32F103微控制器上配置USART进行基本的数据收发？请提供初始化及数据传输的示例代码。

在开发STM32F103微控制器的串口通信时，配置USART是基础任务之一。为了帮助你更好地掌握这一技巧，推荐查看这份资料：《STM32F103 USART串口调试程序详细解析》。通过这份资源，你可以了解到详细的初始化步骤和数据传输示例代码，直接关联到你当前的问题。

参考资源链接：[STM32F103 USART串口调试程序详细解析](https://wenku.csdn.net/doc/1vnzgm7roc?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，配置USART需要设置几个关键参数，包括波特率、字长、停止位和奇偶校验位。在STM32F103上，这些参数通过特定的寄存器进行配置，如USART_BRR、USART_CR1和USART_CR2等。波特率的配置是通过计算得到一个分数值，并设置到USART_BRR寄存器。字长通常是8位或9位，停止位可以是1位、1.5位或2位，奇偶校验位则是可选的。

以下是一个初始化USART的示例代码片段：

/* USART 初始化结构体 */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* GPIO 初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能GPIO和USART时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

/* 配置USART Tx (PA.09) 为复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 配置USART Rx (PA.10) 为浮空输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* USART1 初始化设置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能接收和发送
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* 使能USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

完成USART的初始化后，你可以使用以下函数来发送和接收数据：

/* 发送一个字节数据的函数 */
void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t data)
{
    /* 等待发送数据寄存器为空 */
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    /* 发送一个字节数据 */
    USART_SendData(USARTx, data);
}

/* 接收一个字节数据的函数 */
uint16_t USART_ReceiveByte(USART_TypeDef* USARTx)
{
    /* 等待接收到数据 */
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    /* 返回接收到的数据 */
    return USART_ReceiveData(USARTx);
}

通过以上步骤，你可以在STM32F103微控制器上配置USART并进行基本的数据收发。如果你希望深入学习更多关于USART的高级功能和调试技巧，建议查看这份资料：《STM32F103 USART串口调试程序详细解析》。这份资源不仅涵盖了基本的初始化和数据传输方法，还包括了中断处理、DMA传输以及错误处理等高级话题，帮助你在嵌入式系统开发中更进一步。

参考资源链接：[STM32F103 USART串口调试程序详细解析](https://wenku.csdn.net/doc/1vnzgm7roc?spm=1055.2569.3001.10343)