请进行箱式滤波器进行滤波，给出具体的算法Python代码

箱形滤波器（Boxcar Filter），也称为均匀滤波器，是一种简单的线性平滑滤波技术，主要用于去除信号中的噪声或突变。它对每个样本应用一个固定长度的窗口，并计算窗口内所有值的平均值作为结果。

以下是一个简单的Python代码示例，使用NumPy库实现一个一维箱形滤波：

import numpy as np

def box_car_filter(input_signal, filter_length):
    """
    箱形滤波器函数
    :param input_signal: 输入信号数组
    :param filter_length: 过滤窗口的长度
    :return: 滤波后的信号
    """
    # 确保窗口长度是奇数，否则中心点需要特殊处理
    if filter_length % 2 == 0:
        filter_length += 1
    
    # 初始化窗口，填充零
    window = np.zeros(filter_length)
    
    # 创建滤波后的信号
    filtered_signal = []
    for i in range(len(input_signal) - filter_length + 1):
        filtered_signal.append(np.mean(input_signal[i:i+filter_length]))
    
    return np.array(filtered_signal)

# 示例
input_data = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
filtered_data = box_car_filter(input_data, 3)
print("原始数据：", input_data)
print("过滤后的数据：", filtered_data)