安装livox_ros2_drivers
时间: 2025-01-16 14:09:10 浏览: 159
安装 Livox ROS2 驱动程序指南
准备工作
为了确保顺利安装 livox_ros2_drivers
,建议先确认环境配置无误。ROS2 的版本兼容性和依赖项需提前准备妥当。
获取源码
通过 Git 克隆最新的 livox_ros2_drivers
仓库到本地的工作空间中:
cd ~/ros2_ws/src/
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros2_driver.git
修改配置文件
对于特定型号的雷达设备(如 Mid-360),可能需要调整相应的 JSON 配置文件来适配硬件特性[^3]。具体路径通常位于项目中的 config 文件夹内。
编译过程
进入 Catkin 工作区并执行构建命令。考虑到不同操作系统可能存在差异,在此提供通用做法:
cd ~/ros2_ws/
colcon build --packages-select livox_ros2_driver
source install/setup.bash
以上指令会针对指定包进行编译操作,并更新当前终端 session 中的相关设置以便后续测试验证。
测试连接
完成上述步骤之后,可以通过运行预设节点检验驱动是否正常运作。例如启动话题发布器查看是否有数据输出:
ros2 run livox_ros2_driver livox_driver_node
如果一切正常,则说明安装成功;反之则应检查日志信息排查错误原因。
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