gpio_mode_ipu

GPIO_Mode_IPU代表上拉输入模式。在这种模式下，引脚被设置为输入模式，并且通过上拉电阻将引脚的电平拉高。这样可以确保引脚在未连接外部设备时保持高电平状态。

以下是一个示例代码，演示如何将引脚设置为GPIO_Mode_IPU模式：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置引脚为输入模式，并启用上拉电阻
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 读取引脚的状态
input_state = GPIO.input(18)
print("Input state: ", input_state)

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

这段代码将引脚18设置为输入模式，并启用上拉电阻。然后，通过`GPIO.input()`函数读取引脚的状态，并将结果打印出来。