GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU 表示将该GPIO引脚配置为输入模式，同时使能上拉电阻。IPU是Input Pull-up的缩写，即输入上拉模式。在该模式下，当外部信号未连接到该引脚时，上拉电阻会将该引脚拉高为逻辑高电平，以保证输入电平的稳定性。当外部信号连接到该引脚时，引脚电平会根据外部信号的变化而改变。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;的含义是将GPIO管脚的工作模式设置为输入模式，并开启上拉电阻。在这种模式下，当外部设备接入GPIO管脚时，该管脚被设置为高电平，不接入外部设备时，管脚会自动被拉高。这样可以保证管脚输入的电平在没有外部设备连接时也能够稳定地被读取到。当然，如果需要进行输入输出控制，还需要设置其他的寄存器。

那 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;呢

`GPIO_Mode_IPU` 表示 GPIO 的工作模式之一，表示输入模式下的上拉。

在 STM32F1 系列的微控制器中，每个 GPIO 引脚都可以设置为不同的工作模式，以满足不同的应用需求。`GPIO_Mode_IPU` 是其中一种工作模式，它用于配置引脚为输入功能，并且启用上拉电阻。

输入模式表示引脚用于接收外部信号。在输入模式下，引脚可以连接到外部设备或者其他引脚输出的信号。上拉电阻是一种电阻器件，当引脚未连接到外部信号时，会提供一个默认的高电平信号。

使用 `GPIO_Mode_IPU` 可以将 GPIO 引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。这样，当没有外部信号连接到引脚时，引脚会保持一个稳定的高电平信号。

例如，你可以将一个按键连接到某个 GPIO 引脚上，并使用 `GPIO_Mode_IPU` 将该引脚配置为输入模式。当按键没有被按下时，引脚会保持高电平；当按键被按下时，引脚会变成低电平。

综上所述，`GPIO_Mode_IPU` 表示将 GPIO 引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻。